OTC kaynak çözümü için P400 robotik kaynak makinesi ile mig mag kaynak robotu FD-B4S 7 eksen
| Şartname | Değer |
|---|---|
| Eksen Sayısı | 7 |
| Maksimum Yük Kapasitesi | 4 kilo |
| Konumsal Tekrarlanabilirlik | +/- 0,08 mm (Not 1) |
| Yatay Erişim | 1435mm |
| Dikey Erişim | 2446mm |
| Sürücü Kapasitesi | 3550W |
| Çalışma Aralığı, Kol, J1 (Döndürme) | +/- 170º |
| Çalışma Aralığı, Kol, J2 (Alt Kol) | -145º~+70º |
| Çalışma Aralığı, Kol, J3 (Üst Kol) | -170°~ +142,6° |
| Çalışma Aralığı, Bilek, J4 (Döner) | +/- 155° |
| Çalışma Aralığı, Bilek, J5 (Bükme) | -45°~ +225°(Not 2) |
| Çalışma Aralığı, Bilek, J6 (Büküm) | +/- 205° (Not 2) |
| Maksimum Hız, Kol, J1 (Döndürme) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Maksimum Hız, Kol, J2 (Alt Kol) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Maksimum Hız, Kol, J3 (Üst Kol) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Maksimum Hız, Bilek, J4 (Salıncak) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Maksimum Hız, Bilek, J5 (Bükme) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Maksimum Hız, Bilek, J6 (Büküm) | 10,5 rad/s {600°/s} |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Moment, J4 (Salıncak) | 10,1 N*d |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Moment, J5 (Eğilme) | 10,1 N*d |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Moment, J6 (Büküm) | 2,94 N*m |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Atalet Momenti, J4 (Salınım) | 0,38 kg*m@2 |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Atalet Momenti, J5 (Eğilme) | 0,38 kilo *m^2 |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Atalet Momenti, J6 (Büküm) | 0,03 kilo *m^2 |
| Kol operasyon kesit alanı | 2,57 m^2 x 340° |
| Çevre koşulları | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80 %RH (Yoğuşmasız) |
| Yığın | 189 kilo |
| Üst kol taşıma kapasitesi | 10 kilo (Not 3) |
| Kurulum tipi | zemin tipi |
| Boya rengi | Beyaz (Munsell 10GY9/1) |
FD-B4S, 7 eksenli, karşılıklı kol ark kaynağı robotumuz, kalabalık kaynak bölgeleri olan kısa ve orta erişimli dar alanlar için idealdir.Kolun içinden geçen tasarım, ulaşılması zor veya kalabalık alanlarda hareketi veya takılmayı engellemek için dış kablolar veya kanallar olmadan ince bir manipülatör sağlar.
• 7. eksenin dönüşü, kol sonu aletinin konumunu ve/veya tutumunu değiştirmeden girişimin önlenmesini sağlar
• Kol ucu aletinin optimum açısını ve tutumunu her zaman koruyarak gelişmiş kaynak kalitesi ve programlama kolaylığı sağlar
• Bağımsız mafsallı kol ile geniş bir çalışma aralığı sunar
• Tüm OTC DAIHEN marka kaynak güç kaynakları ile kesintisiz dijital bağlantı
• Geliştirilmiş titreşim sınırlama kontrolü, sorunsuz robot hareketi sağlar
• Dahili mekanik şok sensörü
• Tek kaynak teknolojisi – tüm bileşenler OTC Daihen tarafından üretilmiştir.
• Çok yönlü tasarım çoğu kaynak uygulamasını destekler
• Windows XP tabanlı açık mimari
• Büyük bellek kapasitesi ve 40 Giriş / 40 Çıkış kontrol sinyali
• Gelişmiş PLC işlevleri, doğrudan öğretme pandantifi aracılığıyla merdiven diyagramı düzenlemeye izin verir
• Ağ özellikleri – Ethernet, DeviceNet ve PROFIBUS bağlantılarına bağlanır (ek donanım gerektirebilir)
• Simge ekranları, hızlı ve kolay öğretime yardımcı olur
• LED arka aydınlatmalı 640×480 VGA renkli ekran 65536 renkli ekran
• 3 konumlu etkinleştirme anahtarı daha fazla güvenlik sağlar
• Çoklu ekran işlevi, kullanıcının aynı anda 4 ekrana kadar görüntülemesine olanak tanır
• Eksiksiz kullanım kılavuzlarıyla birlikte ekran yardım işlevi
• Jog dial işlemine sahip standart dokunmatik ekran
