malzeme teslimi paketleme paletleme için onrobot cobot tutuculu niversal robot UR 20 cobot paletleyici
| Özellikler | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| tip | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
| ağırlık | 11kg | 23KG | 33.5KG | 33.1KG | 45kg |
| yük | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
| ulaşmak | 500 mm | 850mm | 1300mm | 900mm | 700 mm |
| güç | Tipik çevrimde 100W | Tipik çevrimde 180W | Tipik çevrimde 350W | Tipik çevrimde 450W | |
| ortak aralık | ±360° | ||||
| ortak hız | J1-J4 180°/G J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/G J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/G J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/G J3-J4 135°/G J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/G J3-J4 135°/G J5-J6 180°/S |
| takım hızı | 2m/s | ||||
| tekrarlanabilirlik | ±0.05mm/±0.03mm(normal şartlar altında) | ||||
| özgürlük derecesi | 6 | ||||
| kontrol kutusu boyutu | 536*445*319mm | ||||
| son G/Ç bağlantı noktası | dijital giriş:3,dijital çıkış:3,analog giriş:2 | ||||
| kontrol kutusu G/Ç bağlantı noktası | dijital giriş:16,dijital çıkış:16, analog giriş:2,analog çıkış:2 | ||||
| G/Ç kaynağı | 24V 2A | ||||
| iletişim | TCP/IP/MODBUS | ||||
| programlama | grafik programlama, uzaktan işlem çağrısı | ||||
| IP sınıflandırması | IP54/IP66 | ||||
| ortak çalışma | Güvenlik için 10 gelişmiş konfigürasyon | ||||
| Ana Malzeme | alüminyum alaşım | ||||
| çalışma sıcaklığı | 0-50℃ | ||||
| güç girişi | 200-240V AC,50-60Hz | ||||
| kablo | kontrol kutusunu bağlamak için kablo: 5m, öğretme kolyesini bağlamak için kablo: 5m | ||||
