| Maks. Hareket aralığı |
Ana Eksenler Bilek Eksenleri |
Döndürme Yatay Dikey R2 B (Bükme) R1 (Büküm) |
± 180 ° +170 ° ~ -65 ° +180 ° ~ -80 ° ± 360 ° ± 125 ° ± 360 ° |
| Max hız |
Ana Eksenler Bilek Eksenleri |
Döndürme Yatay Dikey R2 B (Bükme) R1 (Büküm) |
175 ° / sn 175 ° / sn 175 ° / sn 250 ° / saniye 250 ° / saniye 350 ° / saniye |
| İzin Verilen Tork | Bilek Eksenleri |
R2 B (Bükme) R1 (Büküm) |
22 kgf.m 22 kgf.m 15 kgf.m |
