| Maks. Hareket aralığı |
Ana Eksenler Bilek Eksenleri |
Döndürme Yatay Dikey R2 B (Bükme) R1 (Büküm) |
± 170 ° +180 ° ~ -55 ° +213 ° ~ -66 ° ± 190 ° ± 135 ° ± 360 ° |
| Max hız |
Ana Eksenler Bilek Eksenleri |
Döndürme Yatay Dikey R2 B (Bükme) R1 (Büküm) |
455 ° / saniye 385 ° / sn 520 ° / saniye 550 ° / saniye 550 ° / saniye 1000 ° / sn |
| İzin Verilen Tork | Bilek Eksenleri |
R2 B (Bükme) R1 (Büküm) |
1,73 kgf · m 1,73 kgf · m 1,02 kgf · m |
