mig mag kaynak makinesi OTC FD-V6S 7 eksenli cnc kaynak robot kolu ve fümigasyon ahşap çerçeveli ark kaynağı ambalajına uygun Endüstriyel Robot
| Şartname | Değer |
| Eksen Sayısı | 7 |
| Maksimum Yük Kapasitesi | 6 kg |
| Konumsal Tekrarlanabilirlik | +/- 0,08 mm (Not 1) |
| Yatay Erişim | 1427 mm |
| Dikey Erişim | 2424 mm |
| Sürücü Kapasitesi | 3600 W |
| Çalışma Aralığı, Kol, J1 (Rotasyon) | +/- 170 ° |
| Çalışma Aralığı, Kol, J2 (Alt Kol) | -145 ° ~ + 70 ° |
| Çalışma Aralığı, Kol, J3 (Üst Kol) | -170 ° ~ + 149 ° |
| Çalışma Aralığı, Bilek, J4 (Salıncak) | +/- 180 ° |
| Çalışma Aralığı, Bilek, J5 (Bükme) | -50 ° ~ + 230 ° (Not 2) |
| Çalışma Aralığı, Bilek, J6 (Twist) | +/- 360 ° (Not 2) |
| Maksimum Hız, Kol, J1 (Döndürme) | 3,66 rad / sn {210 ° / sn} |
| Maksimum Hız, Kol, J2 (Alt Kol) | 3,66 rad / sn {210 ° / sn} |
| Maksimum Hız, Kol, J3 (Üst Kol) | 3,66 rad / sn {210 ° / sn} |
| Maksimum Hız, Bilek, J4 (Dönüş) | 7,33 rad / sn {420 ° / sn} |
| Maksimum Hız, Bilek, J5 (Bükme) | 7,33 rad / sn {420 ° / sn} |
| Maksimum Hız, Bilek, J6 (Bükülme) | 10,82 rad / sn {620 ° / sn} |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Moment, J4 (Salınım) | 11,8 N * m |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Moment, J5 (Eğilme) | 9,8 N * m |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Moment, J6 (Büküm) | 5,9 N * m |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Atalet Momenti, J4 (Dönüş) | 0,30 kg * m ^ 2 |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Atalet Momenti, J5 (Eğilme) | 0,25 kg * m ^ 2 |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Atalet Momenti, J6 (Bükülme) | 0,06 kg * m ^ 2 |
| Kol operasyonu kesit alanı | 2,58 m ^ 2 x 340 ° |
| Çevre koşulları | 0 ~ 45 ° C,% 20 ~ 80 Bağıl Nem (Yoğunlaşma yok) |
| kitle | 178 kilo |
| Üst kol taşıma kapasitesi | 10 kg (Not 3) |
| Kurulum türü | Zemin türü |
| Boya rengi | Beyaz (Munsell 10GY9 / 1) |
