Şartname: | değer | Eksen Sayısı: | 7 |
---|---|---|---|
Maksimum Yük Kapasitesi: | 6 kg | Konumsal Tekrarlanabilirlik: | +/- 0,08 mm (Not 1) |
Yatay Erişim: | 1427 mm | Dikey Erişim: | 2424 mm |
Tahrik Kapasitesi: | 3600W | ||
Vurgulamak: | Mig Mag Kaynak Makinesi,OTC Ark Kaynak Robotu,7 Eksen OTC Kaynak Robotu |
mig mag kaynak makinesi OTC FD-V6S 7 eksenli cnc kaynak robot kolu ve fümigasyon ahşap çerçeveli ark kaynağı ambalajına uygun Endüstriyel Robot
Şartname | Değer |
Eksen Sayısı | 7 |
Maksimum Yük Kapasitesi | 6 kg |
Konumsal Tekrarlanabilirlik | +/- 0,08 mm (Not 1) |
Yatay Erişim | 1427 mm |
Dikey Erişim | 2424 mm |
Sürücü Kapasitesi | 3600 W |
Çalışma Aralığı, Kol, J1 (Rotasyon) | +/- 170 ° |
Çalışma Aralığı, Kol, J2 (Alt Kol) | -145 ° ~ + 70 ° |
Çalışma Aralığı, Kol, J3 (Üst Kol) | -170 ° ~ + 149 ° |
Çalışma Aralığı, Bilek, J4 (Salıncak) | +/- 180 ° |
Çalışma Aralığı, Bilek, J5 (Bükme) | -50 ° ~ + 230 ° (Not 2) |
Çalışma Aralığı, Bilek, J6 (Twist) | +/- 360 ° (Not 2) |
Maksimum Hız, Kol, J1 (Döndürme) | 3,66 rad / sn {210 ° / sn} |
Maksimum Hız, Kol, J2 (Alt Kol) | 3,66 rad / sn {210 ° / sn} |
Maksimum Hız, Kol, J3 (Üst Kol) | 3,66 rad / sn {210 ° / sn} |
Maksimum Hız, Bilek, J4 (Dönüş) | 7,33 rad / sn {420 ° / sn} |
Maksimum Hız, Bilek, J5 (Bükme) | 7,33 rad / sn {420 ° / sn} |
Maksimum Hız, Bilek, J6 (Bükülme) | 10,82 rad / sn {620 ° / sn} |
Bilek Yükü, İzin Verilen Moment, J4 (Salınım) | 11,8 N * m |
Bilek Yükü, İzin Verilen Moment, J5 (Eğilme) | 9,8 N * m |
Bilek Yükü, İzin Verilen Moment, J6 (Büküm) | 5,9 N * m |
Bilek Yükü, İzin Verilen Atalet Momenti, J4 (Dönüş) | 0,30 kg * m ^ 2 |
Bilek Yükü, İzin Verilen Atalet Momenti, J5 (Eğilme) | 0,25 kg * m ^ 2 |
Bilek Yükü, İzin Verilen Atalet Momenti, J6 (Bükülme) | 0,06 kg * m ^ 2 |
Kol operasyonu kesit alanı | 2,58 m ^ 2 x 340 ° |
Çevre koşulları | 0 ~ 45 ° C,% 20 ~ 80 Bağıl Nem (Yoğunlaşma yok) |
kitle | 178 kilo |
Üst kol taşıma kapasitesi | 10 kg (Not 3) |
Kurulum türü | Zemin türü |
Boya rengi | Beyaz (Munsell 10GY9 / 1) |