kaynak robotu OTC FD-B4S 7 eksen robot kolu kaynak oynatma yükü 4kg ve mig kaynak robotu olarak 1.4m'ye ulaşıyor
| Şartname | Değer |
|---|---|
| Eksen Sayısı | 7 |
| Maksimum Yük Kapasitesi | 4 kg |
| Konumsal Tekrarlanabilirlik | +/- 0,08 mm (Not 1) |
| Yatay Erişim | 1435 mm |
| Dikey Erişim | 2446 mm |
| Sürücü Kapasitesi | 3550 W |
| Çalışma Aralığı, Kol, J1 (Rotasyon) | +/- 170º |
| Çalışma Aralığı, Kol, J2 (Alt Kol) | -145º ~ + 70º |
| Çalışma Aralığı, Kol, J3 (Üst Kol) | -170 ° ~ + 142.6 ° |
| Çalışma Aralığı, Bilek, J4 (Salıncak) | +/- 155 ° |
| Çalışma Aralığı, Bilek, J5 (Bükme) | -45 ° ~ + 225 ° (Not 2) |
| Çalışma Aralığı, Bilek, J6 (Twist) | +/- 205 ° (Not 2) |
| Maksimum Hız, Kol, J1 (Döndürme) | 3,66 rad / sn {210 ° / sn} |
| Maksimum Hız, Kol, J2 (Alt Kol) | 3,66 rad / sn {210 ° / sn} |
| Maksimum Hız, Kol, J3 (Üst Kol) | 3,66 rad / sn {210 ° / sn} |
| Maksimum Hız, Bilek, J4 (Dönüş) | 7,33 rad / sn {420 ° / sn} |
| Maksimum Hız, Bilek, J5 (Bükme) | 7,33 rad / sn {420 ° / sn} |
| Maksimum Hız, Bilek, J6 (Bükülme) | 10,5 rad / sn {600 ° / sn} |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Moment, J4 (Salınım) | 10,1 N * m |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Moment, J5 (Eğilme) | 10,1 N * m |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Moment, J6 (Büküm) | 2,94 N * m |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Atalet Momenti, J4 (Dönüş) | 0,38 kg * m @ 2 |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Atalet Momenti, J5 (Eğilme) | 0,38 kg * m ^ 2 |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Atalet Momenti, J6 (Bükülme) | 0,03 kg * m ^ 2 |
| Kol operasyonu kesit alanı | 2,57 m ^ 2 x 340 ° |
| Çevre koşulları | 0 ~ 45 ° C,% 20 ~ 80 Bağıl Nem (Yoğunlaşma yok) |
| kitle | 189 kilo |
| Üst kol taşıma kapasitesi | 10 kg (Not 3) |
| Kurulum türü | Zemin türü |
| Boya rengi | Beyaz (Munsell 10GY9 / 1) |
