Mig kaynağı için DM350 DM500 kaynak makinesi ile 6 eksenli robot kol OTC FD-B6L kaynak robotu çözümü
| Şartname | Değer |
|---|---|
| Eksen Sayısı | 6 |
| Maksimum Yük Kapasitesi | 6 kg |
| Konumsal Tekrarlanabilirlik | ± 0,08 mm |
| Sürücü Kapasitesi | 4832 W |
| Çalışma Aralığı, Kol, J1 (Rotasyon) | ± 170 ° (± 50 °) |
| Çalışma Aralığı, Kol, J2 (Alt Kol) | -155 ° ile + 100 ° |
| Çalışma Aralığı, Kol, J3 (Üst Kol) | -170 ° ile + 190 ° |
| Çalışma Aralığı, Bilek, J4 (Salıncak) | ± 155 ° (+/- 170 °) |
| Çalışma Aralığı, Bilek, J5 (Bükme) | -45 ° ile + 225 ° |
| Çalışma Aralığı, Bilek, J6 (Twist) | ± 205 ° (+ / 360 °) |
| Maksimum Hız, Kol, J1 (Döndürme) | 3,40 rad / sn (195 ° / sn) (3,05 rad / sn (175 ° / sn) |
| Maksimum Hız, Kol, J2 (Alt Kol) | 3,49 rad / sn (200 ° / sn) |
| Maksimum Hız, Kol, J3 (Üst Kol) | 3,49 rad / sn (200 ° / sn) |
| Maksimum Hız, Bilek, J4 (Dönüş) | 7,50 rad / sn (430 ° / sn) |
| Maksimum Hız, Bilek, J5 (Bükme) | 7,50 rad / sn (430 ° / sn) |
| Maksimum Hız, Bilek, J6 (Bükülme) | 11,0 rad / sn (630 ° / sn) |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Moment, J4 (Salınım) | 10,5 N * m |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Moment, J5 (Eğilme) | 10,5 N * m |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Moment, J6 (Büküm) | 5,9 N * m |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Atalet Momenti, J4 (Dönüş) | 0,28 kg * m² |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Atalet Momenti, J5 (Eğilme) | 0,28 kg * m² |
| Bilek Yükü, İzin Verilen Atalet Momenti, J6 (Bükülme) | 0,06 kg * m² |
| Kol operasyonu kesit alanı | 6,37 m² x 340 ° |
| Çevre koşulları | (0 ila 45 ° C),% 20 ~ 80 Bağıl Nem (Yoğunlaşma yok) |
| kitle | 287 kilo |
| Üst kol taşıma kapasitesi | 44,09 lbs.20 kg |
| Kurulum türü | Zemin / Tavan / Duvar |
| Boya rengi | Beyaz (Munsell notasyonu 10GY 9/1) |
