6 eksen Hans E5 ile ortak robot kolu ve mig kaynak robotunun kaynak ve taşlama için kullanımı
| tip | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| ağırlık | 17kg | 23kg | 24kg | 40kg | 45kg |
| yük | 3kg | 5kg | 3,5 kg | 10kg | 15kg |
| ulaşmak | 590 mm | 800 mm | 950 mm | 1000 mm | 700 mm |
| güç | Tipik döngüde 100W | Tipik döngüde 180W | Tipik döngüde 350W | Tipik döngüde 450W | |
| ortak menzil | ± 360 ° | ||||
| ortak hız | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / G | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / G | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / G | J1-J2 120 ° / S J3-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S | J1-J2 120 ° / S J3-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S |
| araç hızı | 2m / s | ||||
| tekrarlanabilirlik | ± 0,05 mm / ± 0,03 mm (normal koşullar altında) | ||||
| özgürlük derecesi | 6 | ||||
| kontrol kutusu boyutu | 536 * 445 * 319 mm | ||||
| uç G / Ç bağlantı noktası | dijital giriş: 3, dijital çıkış: 3, analog giriş: 2 | ||||
| kontrol kutusu G / Ç bağlantı noktası | dijital giriş: 16, dijital çıkış: 16, analog giriş: 2, analog çıkış: 2 | ||||
| G / Ç kaynağı | 24V 2A | ||||
| iletişim | TCP / IP / MODBUS | ||||
| programlama | grafik programlama, uzaktan işlem çağrısı | ||||
| IP sınıflandırması | IP54 / IP66 | ||||
| işbirlikçi operasyon | Güvenlik için 10 gelişmiş konfigürasyon | ||||
| Ana Malzeme | alüminyum alaşım | ||||
| çalışma sıcaklığı | 0-50 ℃ | ||||
| güç girişi | 200-240V AC, 50-60Hz | ||||
| kablo | Kontrol kutusunu bağlamak için kablo: 5m, Teach pendant'ı bağlamak için kablo: 5mV | ||||
