tip: | E5 | ağırlık: | 23kg |
---|---|---|---|
Taşıma kapasitesi: | 5kg | Reach: | 800mm |
güç: | Tipik döngüde 180W | Ortak aralık: | ± 360 ° |
Ortak hız: | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / G | Takım hızı: | 2 m / s |
Tekrarlanabilirlik: | ± 0,05 mm / ± 0,03 mm | özgürlük derecesi: | 6 |
Vurgulamak: | 6 Eksen İşbirlikçi Robot Kolu,2m / S İşbirlikçi Robot Kolu,800mm Reach İşbirlikçi Robot Kolu |
6 eksen Hans E5 ile ortak robot kolu ve mig kaynak robotunun kaynak ve taşlama için kullanımı
tip | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
ağırlık | 17kg | 23kg | 24kg | 40kg | 45kg |
yük | 3kg | 5kg | 3,5 kg | 10kg | 15kg |
ulaşmak | 590 mm | 800 mm | 950 mm | 1000 mm | 700 mm |
güç | Tipik döngüde 100W | Tipik döngüde 180W | Tipik döngüde 350W | Tipik döngüde 450W | |
ortak menzil | ± 360 ° | ||||
ortak hız | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / G | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / G | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / G | J1-J2 120 ° / S J3-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S | J1-J2 120 ° / S J3-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S |
araç hızı | 2m / s | ||||
tekrarlanabilirlik | ± 0,05 mm / ± 0,03 mm (normal koşullar altında) | ||||
özgürlük derecesi | 6 | ||||
kontrol kutusu boyutu | 536 * 445 * 319 mm | ||||
uç G / Ç bağlantı noktası | dijital giriş: 3, dijital çıkış: 3, analog giriş: 2 | ||||
kontrol kutusu G / Ç bağlantı noktası | dijital giriş: 16, dijital çıkış: 16, analog giriş: 2, analog çıkış: 2 | ||||
G / Ç kaynağı | 24V 2A | ||||
iletişim | TCP / IP / MODBUS | ||||
programlama | grafik programlama, uzaktan işlem çağrısı | ||||
IP sınıflandırması | IP54 / IP66 | ||||
işbirlikçi operasyon | Güvenlik için 10 gelişmiş konfigürasyon | ||||
Ana Malzeme | alüminyum alaşım | ||||
çalışma sıcaklığı | 0-50 ℃ | ||||
güç girişi | 200-240V AC, 50-60Hz | ||||
kablo | Kontrol kutusunu bağlamak için kablo: 5m, Teach pendant'ı bağlamak için kablo: 5mV |