70 X 78.5 X 35 Mm Ortak Robot Kolu Hex Force Tork Algılama Paketi

UNIVERSAL ROBOT AKSESUARLARI HEX KUVVET / TORK ALGILAMA PAKETİ

Giriş

Evrensel Robotlar için HEX Force / Torque algılama paketi, UR robotunuzun kuvvet / tork algılama kabiliyetini genişletmenizi sağlayan kullanımı kolay bir donanım ve yazılım bileşenidir .

özellikler ve faydalar

Program geliştirmelerimizden bir saat içinde uygulama geliştirmeye başlayabilirsiniz.

Bu KIT'in yardımı ile, cilalama, temas algılama, vb. Kuvvet temelli uygulamalar oluşturmak için kesin bir kuvvet / tork ölçümü alabilirsiniz.

OptoForce Force / Torque sensörü (HEX-70-XE-200N), UR bileğine (mekanik kaplinler, kablolar ve vidalar dahil) takmak ve çalışmaya hazır hale getirmek için gereken tüm donanım ve yazılımı ile birlikte ile. Yazılım otomatik kurulumlu bir USB çubuğundadır.

O nasıl çalışır

UR'nin Polyscope programında, verilen Program şablonlarının yardımı ile kuvvet / tork sensörünün kuvvet / tork sinyaline (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) erişebilirsiniz.
Bu sinyaller, yüksek doğrulukta bir kuvvet / tork algılaması için 125Hz hızında güncellenir.

Uygulamalar

• Vidalı Sürüş

• Al ve Yerleştir

• Meclis

• Parlatma

• Paketleme ve Paletleme