UNIVERSAL ROBOT AKSESUARLARI HEX KUVVET / TORK ALGILAMA PAKETİ
Giriş
Evrensel Robotlar için HEX Force / Torque algılama paketi, UR robotunuzun kuvvet / tork algılama kabiliyetini genişletmenizi sağlayan kullanımı kolay bir donanım ve yazılım bileşenidir .
özellikler ve faydalar
Program geliştirmelerimizden bir saat içinde uygulama geliştirmeye başlayabilirsiniz.
Bu KIT'in yardımı ile, cilalama, temas algılama, vb. Kuvvet temelli uygulamalar oluşturmak için kesin bir kuvvet / tork ölçümü alabilirsiniz.
OptoForce Force / Torque sensörü (HEX-70-XE-200N), UR bileğine (mekanik kaplinler, kablolar ve vidalar dahil) takmak ve çalışmaya hazır hale getirmek için gereken tüm donanım ve yazılımı ile birlikte ile. Yazılım otomatik kurulumlu bir USB çubuğundadır.
O nasıl çalışır
UR'nin Polyscope programında, verilen Program şablonlarının yardımı ile kuvvet / tork sensörünün kuvvet / tork sinyaline (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) erişebilirsiniz.
Bu sinyaller, yüksek doğrulukta bir kuvvet / tork algılaması için 125Hz hızında güncellenir.
Uygulamalar
• Vidalı Sürüş
• Al ve Yerleştir
• Meclis
• Parlatma
• Paketleme ve Paletleme
