Koşul: | Yeni | Uygulama: | Derleme |
---|---|---|---|
Garanti: | 1 yıl | Ürün adı: | HEX KUVVET / TORK ALGILAMA PAKETİ |
Boyutlar: | 70 x 78,5 x 35 mm | Uyumluluk: | UR3, UR5, UR10 UR3e, UR5e, UR10e CB3.1 |
Yazılım sürümü gerekli: | CB3 + donanım ve 3.3+ yazılım sürümleri | Bağlantı noktası: | Shanghai bağlantı noktası |
Vurgulamak: | Çok eksenli robotik kol,yüksek hassasiyetli robotik kol |
UNIVERSAL ROBOT AKSESUARLARI HEX KUVVET / TORK ALGILAMA PAKETİ
Giriş
Evrensel Robotlar için HEX Force / Torque algılama paketi, UR robotunuzun kuvvet / tork algılama kabiliyetini genişletmenizi sağlayan kullanımı kolay bir donanım ve yazılım bileşenidir .
özellikler ve faydalar
Program geliştirmelerimizden bir saat içinde uygulama geliştirmeye başlayabilirsiniz.
Bu KIT'in yardımı ile, cilalama, temas algılama, vb. Kuvvet temelli uygulamalar oluşturmak için kesin bir kuvvet / tork ölçümü alabilirsiniz.
OptoForce Force / Torque sensörü (HEX-70-XE-200N), UR bileğine (mekanik kaplinler, kablolar ve vidalar dahil) takmak ve çalışmaya hazır hale getirmek için gereken tüm donanım ve yazılımı ile birlikte ile. Yazılım otomatik kurulumlu bir USB çubuğundadır.
O nasıl çalışır
UR'nin Polyscope programında, verilen Program şablonlarının yardımı ile kuvvet / tork sensörünün kuvvet / tork sinyaline (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) erişebilirsiniz.
Bu sinyaller, yüksek doğrulukta bir kuvvet / tork algılaması için 125Hz hızında güncellenir.
Uygulamalar
• Vidalı Sürüş
• Al ve Yerleştir
• Meclis
• Parlatma
• Paketleme ve Paletleme