Koşul: | Yeni | Uygulama: | Derleme |
---|---|---|---|
Garanti: | 1 yıl | Ürün adı: | FORCEKIT |
Uyumluluk: | UR3, UR5, UR10 UR3e, UR5e, UR10e CB 3.0, CB3.1 | Yazılım sürümü gerekli: | 3.3.4.310 veya daha yüksek |
Boyutlar: | Aşağıya bakınız | Satış sonrası hizmet: | Mühendisler Yurtdışı hizmeti makine için kullanılabilir |
Bağlantı noktası: | Shanghai bağlantı noktası | ||
Vurgulamak: | Çok eksenli robotik kol,yüksek hassasiyetli robotik kol |
UNIVERSAL ROBOT AKSESUARLARI WEISS ROBOTICS FORCEKIT
Giriş
FORCEKIT, Evrensel Robotlar için yeni güçlü kuvvet / tork algılama çözümüdür . FORCEKIT, kuvvet kontrollü uygulamaları UR robotları ile birkaç dakika içinde başarıyla çözmek için tüm bileşenleri içerir.
özellikler ve faydalar
FORCEKIT , Weiss Robotics'in kanıtlanmış altı eksenli kuvvet tork sensörü KMS 40'ı temel almaktadır. Sert yapısı ve ölçülen değerlerin yüksek çözünürlüğü FORCEKIT'i kuvvet kontrollü uygulamalar için ideal bir çözüm haline getirmektedir . Ethernet iletişimi ile tamamen entegre veri toplama, uygulamayı büyük ölçüde basitleştirir.
Eksiksiz bütünleşme
Hızlı bir başlangıç sağlamak için FORCEKIT sadece gerçek sensörü değil aynı zamanda gerekli montaj plakalarını ve uygun bağlantı kablolarını da içerir. URCaps eklentisi ile, sensör uygulamaya zahmetsizce entegre edilebilir. FORCEKIT , sensörle Ethernet üzerinden doğrudan iletişim sağlar, böylece mevcut kuvvet ve tork değerlerine her zaman tam erişime sahip olursunuz. Ek olarak, FORCEKIT , UR robotunun RTDE arayüzünü desteklemektedir. Bu nedenle, ölçülen veriler doğrudan kontrol döngüsüne beslenebilir ve doğrudan robot kontrolörü aracılığıyla hassas kuvvet kontrolüne izin verir. Örneğin sıfır kuvvet kontrolü sadece birkaç dakika içerisinde gerçekleştirilebilir.
Tüm eksenlerde akıllı ölçüm
Fabrika kalibrasyonu , altı yük bileşeninin tamamı için ölçüm verilerini doğrudan SI birimlerinde sağlar. 120 N ve 3 Nm ölçüm aralığı, UR robotlarının güç aralığı için optimize edilmiştir.
Yüksek Performans ve Güvenilirlik
Saniyede 500 kareye varan kare hızı ,% 1.5'ten daha iyi bir mutlak doğruluk ve% 0.5'ten daha iyi bir tekrarlanabilirlik ile KMS 40, zorlu endüstriyel koşullarda bile sağlamlık ve güvenilirlik gerekliliklerini yerine getirmeye devam ederken son derece hassas ölçüm verileri sağlar uygulamalar.
Çoklu uygulamalar
Anahtar teslimi çözüm
FORCEKIT , KMS 40 sensör modülünün kendisini ve robot kontrol ünitesine bağlamak için bir elektrik arayüz dönüştürücüsünü, KMS'yi robot koluna monte etmek için montaj plakasını ve gerekli tüm kabloları ve vidaları içerir. Ambalajından çıkarın, robotunuza monte edin, URCaps Eklentisini takın ve ölçmeye başlayın!
O nasıl çalışır
KMS her yönde kuvvet ve tork ölçer ve ölçülen değerleri doğrudan kontrol cihazına gönderir . Kontrolör bu değerleri iç kuvvet ölçümlerini geliştirmek ve kuvvet kontrolünün doğruluğunu artırmak için kullanabilir . Değerler herhangi bir zamanda okunabilir ve ölçüm uygulamaları için kullanılabilir.
URCaps Eklentisi
Eksiksiz bütünleşme
Forcekit ile birlikte verilen URCaps eklentisi , sorunsuz bir şekilde tümleştirmek için tasarlanmıştır.
UR kontrol cihazında çalışan polyscope yazılım ortamı.
Basit yapılandırma
Eklenti, KMS 40 sensörünün konforlu bir şekilde yapılandırılmasını sağlar.
Uygulamalar
• Al ve Yerleştir
• Paketleme ve Paletleme
• Meclis
• Parlatma
• Vidalı Sürüş