EVRENSEL ROBOT AKSESUARLARI ATI AXIA80 KUVVET TORK SENSÖRÜ PAKETİ
Giriş
ATI Endüstriyel Otomasyon'un Axia80 Kuvvet / Tork Sensörü, uygulamanıza dokunma hissi sağlamak için mevcut olan en yüksek çözünürlük, hassasiyet ve sertliği sunan yüksek performanslı, düşük maliyetli, altı eksenli bir sensördür .
özellikler ve faydalar
Axia80, tüm Universal Robots modelleri için tamamen entegre bir yazılım arayüzü ile Ethernet iletişimine sahiptir. Tüm elektronik parçalar, performanstan ödün vermeden ayak izinde azalma sağlayan dönüştürücü gövdesine yerleştirilmiştir. Bu premium düşük maliyetli algılama seçeneği, eşsiz çözünürlük, doğruluk ve sertlik sağlar. Axia80, izlenebilir bir kalibrasyon sertifikası ve dönüştürücüyü bir Universal Robot'a hızlıca bağlamak için gereken tüm arayüz plakaları ve kablolarını içeren bir paket olarak mevcuttur.
Sensör Boyutları:
Yükseklik 24 mm
Çap 82 mm
Sensör ve Arayüz Plakası Boyutları:
Yükseklik 25.4 mm
Çap 85.09 mm
O nasıl çalışır
Axia80, bir monolitik aletli transdüser kullanarak altı kuvvet ve tork bileşenini (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) ölçer . Sensör, bu ölçümleri Ethernet üzerinden 8 kHz'e kadar veri hızında iletir ve beraberindeki URCap, güç / tork verilerini robot kontrol ünitesine aktararak varsayılan dahili ölçümlere doğru ve sağlam bir alternatif sunar.
ATI URCap eklentisi, ATI F / T sensörü ile UR kontrolörü arasında entegre bir iletişim arayüzü sağlar ve programcılara robot TCP'de toplanan kuvvet / tork ölçümlerine kolay erişim sağlar.
Uygulamalar
• Vidalı Sürüş
• Meclis
• Al ve Yerleştir
• Parlatma
• Laboratuvar Analizleri ve Testleri
