October 23, 2024
Valve positioner (Valve Controller), bir kontrol valvesinin konumunu doğru bir şekilde kontrol etmek ve düzenlemek için kullanılan bir cihazdır.bu istenen ayar noktasına valf açılış ayarlar, böylece süreç parametrelerinin (örneğin basınç, sıcaklık, akış hızı vb.) önceden belirlenmiş aralıklarda kalmasını sağlar.ve petrol ve gazda yaygın olarak kullanılırlar, kimyasal, farmasötik, su arıtma ve diğer endüstriler.
Pnömatik kontrol valfinin sap pozisyonu, mekanik yayların Hooke Yasası'nı takip etme eğiliminde olduğu için aktüatöre uygulanan hava basıncıyla doğrusal olarak ilişkilidir.Bahçenin hareketi miktarının (x) uygulanan kuvvete doğrudan orantılı olduğunu belirten (F=kx)Pnömatik bir aktüatör tarafından uygulanan kuvvet, hava basıncı ve piston/diafragma alanının (F=PA) bir fonksiyonudur ve yay, sırayla sıkıştırır veya gerer.eşit ve zıt bir reaksiyon kuvveti üretenSon sonuç, aktüatör basıncının doğrusal olarak sap hareketine dönüştürülmesidir (x = PA / k).
1Kontrol Valf Yerleştiricisi
Bu doğrusal ve tekrarlanabilir ilişki, pnevmatik sinyal basıncı ve sap pozisyonu arasında sadece ve sadece,hareket eden diyafram/piston ve yay, sap üzerinde hareket eden tek kuvvetlerdir.Eğer başka bir güç mekanizma üzerinde hareket ederse, sinyal basıncı ile sap pozisyonu arasındaki ilişki artık ideal olmayacaktır.
Ne yazık ki, çalıştırıcı kuvvetlere ve yay reaksiyon kuvvetlerine ek olarak sap üzerinde hareket eden diğer birçok kuvvet vardır.ve spool bölgesindeki farklılık basıncından kaynaklanan spool üzerindeki reaksiyon kuvveti başka birBu kuvvetler, sapın yeniden konumuna getirmek için birleşiyor, böylece sapın hareket etmesi akım sıvı basıncı ile tam olarak ilişkili değildir.
Bu ikilem için yaygın bir çözüm, kontrol valfi montajına bir valf konumlandırıcısı eklemektir. A valve positioner is a motion control device designed to actively compare the stem position to a control signal and adjust the actuator diaphragm or piston pressure until the correct stem position is achieved:
Valf konumlandırıcısının kendisi temelde bir kontrol sistemidir: valfın sap pozisyonu süreç değişkeni (PV), konumlandırıcıya verilen komut sinyali ayar noktasıdır (SP),ve valf aktüatörüne konumlandırıcının sinyali manipüle edilen değişken (MV) veya çıkıştır.Böylece, süreç denetleyicisi, konumlandırıcı ile donatılmış vana bir komut sinyali gönderdiğinde,konumlandırıcı bu komut sinyalini alır ve istenen direğin konumuna ulaşmak için gerekli olan kadar veya az hava basıncı uyguluyor.Bu nedenle, konumlandırıcı, komut sinyaliyle uyumlu olarak net ve doğru bir konumlandırma elde etmek için valf sapına hareket eden herhangi bir kuvvete karşı savaş edecektir.Düzgün çalışan bir konumlandırıcı, kontrol valfinin komut sinyaliyle uyumlu davranmasını sağlar..
2Pnömatik valf pozisyoner örneği
Aşağıdaki resim, bir kontrol valfine monte edilmiş bir Fisher Model 3582 pnevmatik konumlandırıcı göstermektedir.
Geri bildirim mekanizmasının bir kısmı bu pozisyoner'in sol tarafında görülebilir: pozisyoner'in yanından uzanan bir kolu bağlayan sap bağlantısına bağlanan bir metal destek.Her kontrol valf konumlandırıcı sapın konumunu algılamak için bazı araçlarla donatılmış olmalıdır, aksi takdirde konumlandırıcı sapın konumunu komuta sinyaliyle karşılaştıramaz.
Daha modern bir konumlandırıcı olan Fisher DVC6200 (tekrar sağ tarafta bir basınç ölçümü olan gri bir kutuda) bir sonraki fotoğrafta görünmektedir:
Önceki Model 3582 konumlandırıcısı gibi, bu DVC6000 de valf sapının konumunu algılamak için sol tarafta bir geri bildirim bağlantısı kullanır.Daha yeni DVC6200, sapına bağlanmış bir mıknatısın konumunu algılamak için manyetik bir Hall etkisi sensörü kullanırBu mekanik olmayan konum geri bildirim tasarımı, mekanik bağlantılarla ilişkili geri tepki, aşınma, müdahale ve diğer potansiyel sorunları ortadan kaldırır.Daha iyi geri bildirim daha iyi valf konumlandırma için kritik önem taşır.
Kontrol valfi konumlandırıcıları tipik olarak yüksek hava akışlarını üretmek ve boşaltmak için inşa edilir, bu nedenle konumlandırıcı aynı zamanda bir hacim artırıcı olarak da çalışır850.konumlandırıcı sadece daha doğru sap konumlandırma sağlar, aynı zamanda doğrudan I / P sensörü tarafından çalınan valf aktüatörlerinden daha hızlı sap hızları (daha kısa zaman gecikmeleri).
3. Valf pozisyonda.
Pnömatik bir kontrol valfine bir valf konumlandırıcısı eklemenin bir diğer avantajı, valfin daha iyi mühürlenmesidir (sıkı kapanır).Bu avantaj ilk bakışta açık değil ve bu nedenle bir açıklama gerektirir..
İlk olarak, bir kontrol valfisinde, sarmal ile koltuk arasındaki temasın sıkı bir şekilde kapanmasını sağlamak için yeterli olmadığını anlamak gerekir.Süpürge, valf içindeki tüm akışı tamamen kapatmak için koltuğa sert bir şekilde basılmalıdır.Sızıntılı bir musluğun (bahçe musluğunun) sapını sıkmış olan herkes bu prensibi sezgisel olarak anlar:iki parçayı hafifçe deforme etmek için fiş ve koltuk arasında belirli miktarda temas gücü gereklidirBu mekanik gereksinim için teknik terim koltuk yüklemesidir.
Diyaframla çalıştırılan, 3 ila 15 Psi'lik bir basınçla, 3 Psi'lik bir aküatör basıncıyla,diafragma, aktüatör yayının ön yükünü aşmak için yeterli kuvvet üretir., ama koltuğun yuvasını kaldırmak için yeterli değil.
Başka bir deyişle, 3 Psi diyafragma basınçında, bobin koltukla temasa girecek, ancak sıkı bir kapatma mühürü sağlamak için çok az güç olacaktır.Eğer bu kontrol valfi 3 ila 15 Psi kalibreli bir I/P sensöründen doğrudan besleniyorsa, bu, valfin sinyal değerinin% 0'sunda (3 Psi) sıkıca kapatmak yerine zar zor kapanması anlamına gelir.Diyaframın yaylara karşı hiçbir kuvvetinin olmadığından emin olmak için tüm hava basıncı diyaframdan çıkarılmalıdır.Bu, 3-15 Psi kalibrasyon aralığındaki bir I/P için mümkün değildir.
Şimdi, aynı valf, I/P'den 3 ila 15 Psi sinyal alan ve onu sap pozisyonu için bir komut (set point) olarak kullanan bir konumlandırıcıyla donatılmış olduğunu düşünün.istenen sap pozisyonuna ulaşmak için diyafragmaya gerekli kadar veya az baskı uygulanırkenPozisyoneri kalibre etmenin doğru yolu, sinyali biraz 0'dan yukarı yükselttiğinde sadece kaldırmaya başlamaktır.Bu, 0% (4mA) 'da, konumlandırıcının valfi hafif bir negatif taban konumuna zorlamaya çalışacağı anlamına gelir.Bu imkansız gereksinimi gerçekleştirmeye çalışırken, konumlandırıcının çıkışı, hareket eden diafragmaya baskı yapmadan düşük doyumlara ulaşacaktır.Valf sapının, tüm yay kuvvetini valf koltuğuna uygulamasına neden olur.İki senaryoyu karşılaştırmak için aşağıdaki grafiğe bakın:
Konumlandırıcılar, yayla donatılmış valf aktüatörleri için yararlı olsa da, bazı diğer tür aktüatörler için kesinlikle gereklidir.Aşağıdaki ikili hareketli pnömatik piston aktüatörünü bahçesiz düşünün:
Valfi başarısızlık-güvenli pozisyonuna döndürmek için bir tutma gücü sağlayan bir yay olmadan, uygulanan hava basıncı ve sap pozisyonu arasında Hooke Yasası ilişkisi yoktur.Pozisyoner, tabanı yükseltmek ve düşürmek için alternatif olarak pistonun her iki yüzeyine hava basıncı uygulamalıdır..
Motorized control valve actuators are another actuator design that absolutely requires some form of positioner system because the motorized unit cannot “sense” the position of its own shaft to move the control valve accuratelyBu nedenle, a positioner circuit using a potentiometer or LVDT/RVDT transducer to detect the position of the valve stem and a set of transistor outputs to drive the motor is required to enable the electric actuator to respond to analog control signals.
4. Güç Denge Pnömatik konumlandırıcı
Basit bir güç dengelenmiş pnevmatik valf pozisyoner tasarımı aşağıda gösterilmiştir:
Bu valf için kontrol sinyali, bir I/P sensöründen veya bir pnevmatik denetleyici (diyagramda gösterilmemiş) den 3 ila 15 Psi'lik bir pnevmatik sinyaldir.Bu kontrol sinyali basıncı güç ışın üzerinde yukarı bir kuvvet uygulayabilir, bu da, defle'nin nozel'e yaklaşmaya çalışmasına neden olur. Nozel'deki geri basıncın artması, pnömatik amplifikasyon rölesinin, valf aktüatörüne daha fazla hava basıncı vermesine neden olur.ki bu da valf sapını kaldırır (valfı açar)Valf sapı kaldırıldıkça, aktüatörü valf sapına bağlayan yay daha da uzatılır ve aktüatörün sağ tarafına ek güç uygulanır.Bu ek kuvvet, balonların kuvvetiyle dengelendiğinde, sistem yeni bir denge noktasında dengelenir.
Tüm güç dengelenmiş sistemlerde olduğu gibi, itme çubuğunun hareketi dengeleme kuvvetiyle sınırlıdır, bu nedenle hareketi pratikte önemsizdir.Denge bir kuvvetin diğerini dengelemesiyle elde edilir., bir ipten çeken iki takım insan gibi: iki ekibin kuvvetleri eşit büyüklükte ve karşı yönde olduğu sürece, ip orijinal konumundan sapmaz.
Aşağıdaki diyagramda, kapak üstte (üst) ve altta (alt) olan bir döner valf aktüatörünün konumlandırılması için PMV 1500 Güç Denge konumlandırıcısı gösterilmiştir:
3 ila 15 Psi'lik bir pnevmatik kontrol sinyali baltalara girer ve yatay kuvvet ışınını (siyah) aşağıya iter.Güç ışınının sol tarafındaki pnevmatik pilot valf bileşeni herhangi bir hareketi algılar ve herhangi bir aşağı hareket algılanırsa, valfi çalıştıran diyafragmaya hava basıncını arttırır, ve herhangi bir yukarı hareket tespit edilirse, aktüatöre hava basıncını serbest bırakır:
Basınçlı hava, pilot valf montajı aracılığıyla valf aktüatörüne girdiğinde, döner valf açık yönde dönmeye başlar.Çubuk döner hareket bir cam aracılığıyla konumlandırıcı içinde doğrusal harekete dönüştürülür: Cam, açısal bir kayıştan doğrusal bir kayma üretmek için tasarlanmış düzensiz bir yarıçaplı bir disktir:
Altın renkli ışığın ucunda bulunan bir rulo takipçisi, kamın çevresinde hareket eder.Cam hareketi, kuvvet ışınındaki pnevmatik balyonların kuvvetine karşı bobin yayını doğrudan sıkıştırarak düz bir darbe kuvvetine dönüştürülürKam hareketi, pnömatik balonların oluşturduğu ek kuvveti dengelemek için yayı sıkıştırmak için yeterli olduğunda,güç ışını denge pozisyonuna (başlangıç pozisyonuna çok yakın) geri döner ve valf hareket etmeyi bırakır..
Son fotoğrafa yakından bakarsanız, pozisyonerin sıfırlama vidalarını göreceksiniz. Altın renkli ışının altında uzanan bir iplikli çubuk.Bu vida önyargı yayın sıkıştırma ayarlar böylece konumlandırıcı birim ¢ ¢ cam farklı bir pozisyonda olduğunu düşünürÖrneğin, bu iğneli çubuğu saat yönünde döndürmek ( tornavida bağlantısının yuvarlak ucundan bakıldığında) yayı daha da sıkıştırır, daha koyu çubuğu daha fazla güçle yukarı itebilir.Cam'ın saat yönüne karşı hafif bir dönüşü ile aynı etkiyi elde ederekBu, konumlandırıcının harekete geçmesine ve saat yönünde camı döndürmesine neden olur.
Bu konumlandırma mekanizmasındaki kam ve takipçi aslında sap hareketine karşılık hareket etse de,Pilot valfine takılan çapraz üye önemli ölçüde hareket etmediğinden, hala bir kuvvet dengeleme mekanizması olarak düşünülebilir.Yay üzerindeki kuvvetleri dengeleyerek, pilot valf her zaman dengelenmiş konumdadır.
5Dinamik dengeleme pnevmatik pozisyoner
Hareket dengeleyici pnevmatik valf pozisyoner tasarımları da var, burada valf sapının hareketi başka bir elementten gelen harekete (güç değil) karşı koymaktadır.Aşağıdaki kesme diyagramı basit bir hareket dengelenmiş konumlandırıcı nasıl çalıştığını gösterir:
Bu mekanizmada, sinyal basıncının artması ışınların nozel'e doğru ilerlemesine neden olur ve bu da daha yüksek nozel geri basıncı ile sonuçlanır.Bu da pnömatik amplifikasyon rölesinin valf aktüatörüne daha fazla hava basıncı sağlamasına neden olur.Valf sapı yükseldikçe, kirişin sağ ucunun yukarı doğru hareket etmesi kirişin nozel'e doğru ilerlemesini dengeler.ışın, balta hareketinin sap hareketinden dengelendiği eğimli bir konumda olacaktır..
Aşağıdaki fotoğraf, FISHER Model 3582 Pnömatik Denge Yerleştirme Mekanizmasının yakın görünümünü göstermektedir:
Mekanizmanın merkezinde, D şeklindeki bir metal halka vardır.Balonlar (D halka sağ üst köşenin altında yer almaktadır) genişlerYerleştiricinin doğrudan etkileme çalışması için ayarlandığında, bu salıncak hareketi defleyi nozel'e daha yakın itecek.bu da geri basıncı arttırır ve daha fazla basınçlı havayi valf aktüatörüne sağlar:
Kök hareket ederken, geri bildirim kaldırağı D-halkasının en altındaki kamı döndürür.Bu cam üzerindeki rulo? takipçi? valf sapının hareketini kirişte başka bir salıncak hareketine çevirirBu sefer yatay eksen boyunca. Cam'ın geri bildirim şaftına nasıl sabitlendiğine bağlı olarak, bu hareket, vananın flap'ının nozelden daha uzağa veya ona daha yakın kaymasına neden olabilir.Cam yönü aktüatörün eylemine uymak için seçilmelidir: doğrudan (hava valf sapını uzatır) veya ters (hava valf sapını geri çeker).
D halka mekanizması, halka çevresindeki çeşitli noktalarda baffle (kapak) montajının açısını ayarlayarak kolay bir şekilde ara ayarlamasına izin verdiği için oldukça zekice.Eğer defle bileşeni yatay yakın ayarlanmışsa, Balon hareketine en fazla duyarlı olacak ve dal hareketine en az duyarlı olacak, bu da balonun küçük hareketini eşitlemek için valfi daha fazla hareket etmeye zorlayacak (uzun vuruş uzunluğu).Eğer valf bileşeni dikey konuma yakın ayarlanmışsa,, sap hareketine maksimum duyarlılık gösterecek ve balon hareketine minimum duyarlılık gösterecek, bu da çok küçük bir valf yürüyüşüne neden olacak (yani,küçük miktarda sap hareketini dengelemek için baltaların önemli ölçüde genişlemesi gerekir).
6Dijital Valf Yerleştiricisi.
Bir valf konumlandırıcısının amacı, mekanik bir valfın konumunun her zaman komuta edilen sinyale uymasını sağlamak olduğunu hatırlayın.Valf konumlandırıcısının kendisi aslında kapalı döngü kontrol sistemidir.Mekanik valf konumlandırıcıları, kaldıraçlar, kamlar,Bu kapalı döngü kontrolünü elde etmek için diğer fiziksel bileşenler.
Dijital valf konumlandırıcıları (Fisher DVC6000 modeli gibi) sap pozisyonunu tespit etmek için elektronik sensörler kullanır.algılanan sap konumunu matematiksel çıkarma yoluyla bir kontrol sinyaliyle karşılaştırmak için bir mikroprosesör (hata = konum - sinyalleri)Aşağıda yaygın bir dijital valf konumlandırıcısının basitleştirilmiş bir şeması verilmiştir:
Şekilde gördüğünüz gibi, dijital valf pozisyonerinin iç yapısı çok karmaşıktır.Ama iki kontrol algoritması doğru valf pozisyonunu korumak için eşzamanlı çalışmak: bir kontrol ve aktüatöre uygulanan basıncı kontrol eder (valf pozisyonunu etkileyebilecek besleme basıncındaki değişiklikleri telafi eder),ve diğer izler ve kendi valf sapı konumunu kontrol eder, basınç kontrol kümesine kaskad kontrol sinyalleri gönderiyor.
Bir komut sinyali (bir süreç döngüsü denetleyicisinden, PLC'den veya diğer bir kontrol sisteminden) valf sapının konumunu bildirir.Pozisyoner içindeki ilk denetleyici (PI), aktüatörün gerekli sap pozisyonuna ulaşması için ne kadar hava basıncına ihtiyacı olduğunu hesaplar. Bir sonraki denetleyici (PID), bu basıncı elde etmek için gerekli olan I / P (akım-basınç) dönüştürücüsünü çalıştırır.konumlandırıcı içindeki iki denetleyici doğru konuma vana zorlamak için birlikte çalışacak.
Dijital valf konumlandırıcısı sadece mekanik valf konumlandırıcısına kıyasla üstün bir konum kontrolü sağlamaz. but its array of sensors and digital communication capabilities provide a higher level of diagnostic data for maintenance personnel and supervisory control systems (if programmed to monitor and act on that data).
Dijital valf konumlandırıcı tarafından sağlanan tanı verileri şunları içerir:
--Havalandırma basıncı
--Aktüyatör hava basıncı
--Orman sıcaklığı
- Konum ve basınç hatası
- Toplam sap yolculuğu (bir otomobil kilometre sayıcısına benzer)
Ek olarak, dijital valf konumlandırıcısına yerleştirilmiş mikroprosesör, kendi kendini test etme, kendi kendini kalibre etme,ve diğer rutin prosedürler geleneksel olarak mekanik valf konumlandırıcılarında enstrüman teknisyenleri tarafından gerçekleştirilmektedir. The digital valve positioner also captures measurements such as total stem travel to predict when the packing will wear out and automatically sends out maintenance alerts to notify the operator and/or instrument technician when the stem packing needs to be replaced!
7Valf pozisyon sensörünün arızası.
Bazı akıllı valf konumlandırıcıları, sap pozisyonunun yanı sıra aktüatörün hava basıncını da izler.ve bu nedenle, sap konum sensörü arızası durumunda bir dereceye kadar valf kontrolünü sürdürmenin yararlı bir özelliğine sahiptirMikroprosesör konum geri bildirim sinyalinin arızasını tespit ederse (menzil dışında), sadece basınç temelinde valfi çalıştırmaya devam etmek için programlanabilir:
Yani, valf aktüatörüne hava basıncı geçmişte kaydedilen basınç/konum fonksiyonuna göre ayarlanır.Artık sadece konumlandırıcı olarak çalışmıyor., ancak hala bir güçlendirici olarak işlev görebilir (tipik bir I / P'nin akış hızına kıyasla) ve valfi mantıklı bir şekilde kontrol edebilir,Diğer (akıllı olmayan) valf konumlandırıcılar ise, kök pozisyonu geri bildirimini kaybettiğinde durumu daha da kötüleştirecektir..
Herhangi bir saf mekanik konumlandırıcıda, sap konum geri bildirim bağlantısı yerinden çıkarılırsa, kontrol valfi genellikle doymuş olur ve ya tamamen açılır ya da tamamen kapanır.En iyi akıllı konumlandırıcılarda durum böyle değil.!
8Aküatör basıncı ve sap pozisyonu
Muhtemelen dijital valf konumlandırıcısının sağladığı en önemli tanı verisi, genellikle grafiksel olarak temsil edilen aktüatör basıncının sap pozisyonuna karşılaştırılmasıdır.Etkinleştirici basıncı, hareketleştirici tarafından sapına uygulanan kuvvetin doğrudan yansımasıdır., piston veya diyafram kuvveti ve basınç arasındaki ilişki, alanın (A) sabit olduğu F = PA'dır.Aktif hava basıncının sap pozisyonuna karşılaştırılması aslında valfın kuvveti ve konumu ifadesidir.Bu sözde valf karakterifikasyonu, aşırı paketleme sürtünmesi, valf içi ile karışım ve bobin/koltuk uyum sorunları gibi sorunları tanımlamak ve düzeltmek için çok yararlıdır.
Burada gösterilen bir ekran görüntüsü, valve characterization (Emerson'un ValveLink yazılım ürününden alınmış,AMS paketinin bir parçası) bir Fisher E-body hava açılmış düz kontrol valfinin davranışının:
Bu grafikte iki hareket basıncı grafiği ve sap pozisyonu gösteriliyor. Biri kırmızıda, diğeri mavi.
Kırmızı grafik, valfın açık yönde tepkisini gösterir, valf açık olduğunda (yukarı), paketleme sürtünmesinin üstesinden gelmek için ek basınç gereklidir.
Mavi grafik, valf kapanırken (aşağıya) gevşemek için sıkışmanın üstesinden gelmek için diyaframda daha az basınç uygulanarak, kapalı valfi gösterir.
Bu diyagramın uçlarındaki keskin dönüşler, valf sapının son pozisyonuna ulaştığı ve aktüatör basıncının daha fazla değişmesine rağmen daha fazla hareket edemediği pozisyonu gösterir.
Valf yaylarının davranışını tanımlayan Hooke yasasına göre, her grafik kabaca doğrusaldır.yay üzerinde uygulanan kuvvet, bu yayın yer değiştirmesine (kompresyonuna) orantılı olarakF = kx. Bireysel doğrusal grafiklerden herhangi bir sapma, yay sıkıştırması ve hava basıncından başka kuvvetlerin sapıya etki ettiğini gösterir.Bu yüzden iki dizide dikey bir kayma görüyoruz.: paketleme sürtünmesi, yay sıkışıklığına ve aktüatör diyaframına hava basıncının uyguladığı güce ek olarak sap üzerinde hareket eden başka bir kuvvettir.Bu kayma büyüklüğü nispeten küçük., ve tutarlılığı bu valfde paketleme sürtünmesinin sağlıklı olduğunu gösterir.
Sıfırın sol ucundaki, valf fişinin valf koltuğuyla temas ettiği keskin düşüş, koltuk profili olarak adlandırılır.Koltuk profili, vantilin kapatıldığı çizelgenin sonunda yer almaktadır ve vantilin fişinin ve koltuğun fiziksel durumu hakkında çok yararlı bilgiler içerir.Bu valf iç kısımları bir kontrol valfinde yıpranırken, koltuk profilinin şekli değişir. Düzensiz bir koltuk profili koltuk korozyonunu, yıpranmasını veya diğer birçok durumu teşhis edebilir.
Koltuk konturları, valf özelliği çiziminin sol alt ucuna yakınlaştırarak ayrıntılı olarak incelenebilir.Aşağıdaki şekil, Fisher E-body düz kontrol valfinin sağlam durumundaki koltuk profilini göstermektedir.:
Eğer bir tesisin bakım personelinin kontrol valflerinin montaj veya yeniden yapılandırılmasından sonra valf özelliklerini kaydetmek için yeterince titiz olması durumunda,Verilen herhangi bir kontrol valfinin orijinal özellikleri, aynı kontrol valfinin özellikleriyle daha sonraki herhangi bir tarihte karşılaştırılabilir., kontrol için valfi sökmek zorunda kalmadan aşınmanın belirlenmesini sağlar.
İlginçtir ki, aktüatör basıncı (gücü) ve sap pozisyonu arasındaki bu ilişki, bazı modern motorlu valflerde kullanılan dijital valf konumlandırıcılarına da uygulanır.Valf sapına uygulanan kuvvet doğrudan motor akımı ile ilişkilidir., Dijital valf konumlandırıcı ile kolayca ölçülebilir ve yorumlanabilir.
Sonuç olarak, farklı aktüatör teknolojileri kullanıldığında bile, valf sorunlarının teşhisini kolaylaştırmak için aynı tip teşhis verisi grafik olarak sunulabilir.Bu teşhisler, sıkıştırma hizmetinde kullanılmayan motorlu valfleri açmak/kapamak için bile geçerlidir ve özellikle kapı için geçerlidir., plug ve doğru kontrol valfleri, sıkı kapatma için koltuk bağlantısı önemli.
