September 29, 2024
Önemli nokta: Endüstriyel otomasyon alanında endüstriyel robotlar vazgeçilmez ve önemli bir araç haline geldi.Endüstriyel robotlar farklı sayıda özgürlük derecesine (DOF) sahip olabilirlerBu robotlar, farklı eksen konfigürasyonları yoluyla basit kullanımdan karmaşık montajına kadar çeşitli uygulamalara ulaştılar.Farklı yapılarına ve özgürlük derecelerine göre, robotlar çeşitli tiplere ayrılabilir, bunlardan en yaygınları 3 eksenli, 4 eksenli, 5 eksenli, 6 eksenli ve 7 eksenli robotlardır.
KUKA Endüstriyel robot+CNGBS ray/yönlendirme rayı/7 eksen
Endüstriyel otomasyon alanında, endüstriyel robotlar vazgeçilmez ve önemli bir araç haline geldi.Endüstriyel robotlar farklı sayıda özgürlük derecesine (DOF) sahip olabilirlerBu robotlar, farklı eksen konfigürasyonları yoluyla basit kullanımdan karmaşık montajına kadar çeşitli uygulamalara ulaştılar.Farklı yapılarına ve özgürlük derecelerine göre, robotlar çeşitli tiplere ayrılabilir, bunlardan en yaygınları üç eksenli, dört eksenli, beş eksenli, altı eksenli ve yedinci eksenli robotlardır.Bu makalede, robotların yedinci ekseni ile 3'ün yedinci ekseni arasındaki farklılıklar incelenecek., 4, 5 ve 6 eksenli robotlar, okuyucuların bu robotların özelliklerini ve uygulama senaryolarını daha iyi anlamasına yardımcı olur.
1、 Endüstriyel robotlarda eksen sayısının tanımlanması ve önemi
Endüstriyel robotların eksen sayısı genellikle profesyonel terim "özgürlük dereceleri" ile açıklanır.Özgürlük derecesi, bir robotun bağımsız hareket edebileceği boyut sayısını ifade eder.Örneğin, üç eksenli bir robotun üç derece özgürlüğü vardır ve X, Y ve Z eksenleri boyunca serbestçe hareket edebilir, ancak eğim veya dönemez.Robotun esnekliği de artar., daha karmaşık görevleri tamamlamasını sağlar.
2、 Üç, Dört, Beş ve Altı Eksenli Robotların Özellikleri
3 Eksenli Robot (Kartesian veya Cartesian robot)
Özellikleri: Üç eksenli robot, basit işlevsellik için uygun olan X, Y ve Z doğrusal eksenleri boyunca hareket eder.
Uygulama: Malzeme işleme ve paletleme gibi basit otomatik işlemler için yaygın olarak kullanılır.
4 Eksenli Robotlar (SCARA robotları gibi)
Özellikler: X, Y ve Z eksenlerinin hareketine ek olarak, genellikle yüksek hızlı toplama ve yerleştirme işlemleri için kullanılan bağımsız bir dördüncü eksen eklendi.
Uygulama: Elektronik ve ambalaj gibi endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır, yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli malzeme işleme ve montajında uzmanlaşmıştır.
5 Eksenli Robot
Özellikleri: Dönüşme, esnek el dönümü için aksın yanı sıra dönme eylemini gerçekleştirmek için tabanındaki eksene dayanarak X, Y ve Z uzay eksenleri üzerinden elde edilir.esneklik arttırmak.
Uygulama: Otomobil üretimindeki bileşen montajı gibi çok yönlü dönüş gerektiren karmaşık montaj görevleri için uygundur.
6 Eksenli Robot
Özellikler: Altı eksenli robot X, Y ve Z eksenlerinden geçebilir ve her bir eksen son derece esnek bir şekilde bağımsız olarak dönebilir.
Uygulama: Elektronik, otomotiv, havacılık vb. gibi alanlarda yaygın olarak kullanılır, montaj, kaynak ve püskürtme gibi karmaşık görevleri tamamlayabilir.
3、 Robotlar'ın 7 Ekseninin Özellikleri ve Uygulamaları
Tanım: Bir robotun 7 ekseni, robot vücudunun geleneksel bir parçası değildir, ancak endüstriyel robotları bağlamak ve hareket ettirmek için yürüyüş ekseni rehber rayına monte edilmiş ek bir cihaza atıfta bulunur.Bu mekanizma robotların bir işyerinden diğerine geçmelerini sağlar, çoklu iş istasyonu işlemleri elde etmek.
Karakteristik:
Çok dereceli özgürlük hareketi: Yedinci eksen, robotun daha geniş bir uzay aralığında esnek hareket etmesini sağlayan ek özgürlük dereceleri sağlar.
Yüksek hassasiyet ve güvenilirlik: Tam bir servo güç sistemi benimseyerek, hızlı hız ve yüksek hassasiyet elde eder ve sert ortamlar için uygun toz geçirmez ve kirlenme karşıtı bir tasarıma sahiptir.
Uzun vuruş uygulaması: Makine alet iş parçalarının yüklenmesi ve boşaltılması, kaynaklanması, montajı ve püskürtülmesi gibi çeşitli uzun vuruş işlemleri için uygundur.
Uygulama:
Üretim hattı otomasyonu: Otomatik üretim hattında, yedinci eksenli robot, farklı işlemleri tamamlamak için birden fazla iş istasyonu arasında verimli bir şekilde hareket edebilir.
Uzay kısıtlı ortam: Dar veya karmaşık çalışma ortamlarında, yedinci eksenli robot esnek bir şekilde engellerden kaçınabilir ve geleneksel robotların başarmakta zorlandığı görevleri tamamlayabilir.
Özet
Yedinci eksenli robot ile üçüncü, dördüncü, beşinci ve altıncı eksenli robotlar arasında yapı, işlev ve uygulama senaryolarında önemli farklılıklar vardır.ve 6 eksenli robotlar esas olarak eksen sayısını arttırarak esnekliği artırır ve farklı karmaşıklıklarda endüstriyel görevler için uygundurYedinci eksen, endüstriyel robotların çalışma aralığını ve esnekliğini genişleterek bağlanması ve hareket ettirilmesi için ek bir cihaz olarak hizmet eder.Endüstriyel otomasyon teknolojisinin sürekli gelişmesiyle, bu robotlar daha fazla alanda önemli bir rol oynayacak ve üretim endüstrisini zekâ ve verimliliğe doğru yönlendirecek.
Anahtar kelimeler: 7 eksenli robot kolu, rehber ray, ray, doğrusal ray
