| Toplam ağırlık (TUTUCU YOK) | 7.2KG |
|---|---|
| Yük kapasitesi (TUTUCU YOK | 2,0 kg |
| Maksimum erişim | 902 mm |
| Özgürlük derecesi | 6 |
| Maksimum Kartezyen çeviri hızı | 50 cm / saniye |
| Robot versiyonu | IRB 6700-155/2.85 |
|---|---|
| Eksen Sayısı | 6 |
| Montaj | Zemin, ters çevrilmiş |
| kontrolör | IRC5 Tek Kabin / IRC5 PMC Panele Monte Denetleyici |
| Taşıma kapasitesi (kg) | 155 |
| Spor tahtası anma yükü | 2500kg |
|---|---|
| Robot kol açıklığı | 3200mm |
| robot kapmak | 10-200kg |
| İndirgeme oranı | 1:10, değiştirilebilir redüksiyon oranı |
| Koşu hızı | 100-1250 mm/sn, ayarlanabilir hız |
| tip | AMB150 |
|---|---|
| Navigasyon yöntemi | Lazer SLAM |
| Sürüş modu | İki tekerlekli diferansiyel |
| L * W * H | 800*560*200mm |
| Dönme çapı | 840mm |
| tip | UR5 |
|---|---|
| kitle | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Maks. Payload Taşıma kapasitesi | 5 kg / 11 lb |
| Hareket Aralığı | 850 mm / 33,5 inç |
| Ortak aralık | ± 360 ° tüm eklemler için |
| tip | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Maksimum erişim | 1420 mm |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 10 KG |
| Anma yükü | 10 KG |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| tip | KR 470 PA |
|---|---|
| Maksimum erişim | 3.150 mm |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 470 kilo |
| Anma yükü | 470 kilo |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| tip | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Maksimum erişim | 3326 mm |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 297 kg |
| Anma yükü | 240 kilo |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| tip | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Maksimum erişim | 2013 mm |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 19,2 kg |
| Anma yükü | 16 KG |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Tip | KR10 R1420 |
|---|---|
| Maksimum erişim | 1420 mm |
| Maksimum yük | 10 kg |
| Anma yükü | 10 kg |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ± 0,04 mm |