| ağırlık | 5.5 KG |
|---|---|
| Yük kapasitesi (TUTUCU YOK | Ağırlık 2,4 kg |
| Maksimum erişim | Uzunluk 760 mm |
| Özgürlük derecesi | 6 |
| Maksimum Kartezyen çeviri hızı | 25 cm/sn |
| Toplam ağırlık (TUTUCU YOK) | 7.2KG |
|---|---|
| Yük kapasitesi (TUTUCU YOK | 2,0 kg |
| Maksimum erişim | 902 mm |
| Özgürlük derecesi | 6 |
| Maksimum Kartezyen çeviri hızı | 50 cm / saniye |
| Robot versiyonu | IRB 6700-155/2.85 |
|---|---|
| Eksen Sayısı | 6 |
| Montaj | Zemin, ters çevrilmiş |
| kontrolör | IRC5 Tek Kabin / IRC5 PMC Panele Monte Denetleyici |
| Taşıma kapasitesi (kg) | 155 |
| tip | UR5 |
|---|---|
| kitle | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Maks. Payload Taşıma kapasitesi | 5kg / 11 lb |
| Hareket Aralığı | 850 mm / 33,5 inç |
| Ortak aralık | ± 360 ° tüm eklemler için |
| tip | UR5 |
|---|---|
| kitle | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Maks. Payload Taşıma kapasitesi | 5 kg / 11 lb |
| Hareket Aralığı | 850 mm / 33,5 inç |
| Ortak aralık | ± 360 ° tüm eklemler için |
| tip | UR5 |
|---|---|
| kitle | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Maks. Payload Taşıma kapasitesi | 5 kg / 11 lb |
| Hareket Aralığı | 850 mm / 33,5 inç |
| Ortak aralık | ± 360 ° tüm eklemler için |
| tip | UR5e |
|---|---|
| kitle | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Taşıma kapasitesi | 5 kg / 11 lb |
| Hareket Aralığı | 850 mm / 33,5 inç |
| Ortak aralık | ± 360 ° tüm eklemler için |
| tip | UR5e |
|---|---|
| kitle | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Taşıma kapasitesi | 5 kg / 11 lb |
| Hareket Aralığı | 850 mm / 33,5 inç |
| Ortak aralık | ± 360 ° tüm eklemler için |
| tip | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Maksimum erişim | 2826 mm |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 472 kilo |
| Anma yükü | 360 Kg |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| tip | KR6 R900 |
|---|---|
| Maksimum erişim | 901 mm |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 6,7 kg |
| Anma yükü | 6,7 kg |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ± 0,02 mm |