| Türü | 3FG15 |
|---|---|
| yük | 15kg/33lb |
| Parmak konumu çözünürlüğü | 0,1 mm/0,004 inç |
| Kavrama kuvveti Kavrama | 10-240K |
| Motor | Entegre, elektrikli BLDC |
| tip | 2F-85 |
|---|---|
| İnme (ayarlanabilir) | 85 MM |
| Kavrama kuvveti (ayarlanabilir) | 20 - 235 N |
| Form Uyumlu Kavrama Yükü | 5 KG |
| Sürtünme Kavrama Yükü | 5 KG |
| tip | 2F-140 |
|---|---|
| İnme (ayarlanabilir) | 140 mm |
| Kavrama kuvveti (ayarlanabilir) | 10 ile 125 N |
| Form Uyumlu Kavrama Yükü | 2.5 KG |
| Sürtünme Kavrama Yükü | 2.5 KG |
| ağırlık | 5.5 KG |
|---|---|
| Yük kapasitesi (TUTUCU YOK | Ağırlık 2,4 kg |
| Maksimum erişim | Uzunluk 760 mm |
| Özgürlük derecesi | 6 |
| Maksimum Kartezyen çeviri hızı | 25 cm/sn |
| tip | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Maksimum erişim | 2013 mm |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 19,2 kg |
| Anma yükü | 16 KG |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Türü | RG6 |
|---|---|
| yük | 10kg/22.04lb |
| Toplam vuruş | 160 mm/6.3 inç |
| Parmak konumu çözünürlüğü | 0,1 mm/0,004 inç |
| tekrarlama doğruluğu | 0,1 mm/0,004 inç |
| Tip | RG6 |
|---|---|
| yük | 10kg/22.04lb |
| Toplam vuruş | 160 mm/6,3 inç |
| Parmak pozisyonu çözünürlüğü | 0.1mm/0.004 inç |
| Tekrarlama doğruluğu | 0.1mm/0.004 inç |
| tip | UR5 |
|---|---|
| kitle | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Maks. Payload Taşıma kapasitesi | 5kg / 11 lb |
| Hareket Aralığı | 850 mm / 33,5 inç |
| Ortak aralık | ± 360 ° tüm eklemler için |
| Yatay Hareket(mm) | 110mm |
|---|---|
| Ağırlık | 0.78kg |
| Parmak konumu çözünürlüğü | 0.1 |
| Yük Kuvveti Uyumu | 2 kilo |
| Yakalama gücü ( ayarlanabilir) | 3-40N |
| boyutlar | L1100 * W650 * H745mm (kolsuz) |
|---|---|
| navigasyon | lazer SLAM / manyetik bant navigasyonu |
| yürüme yönü | ileri, geri, etrafında dönme (Uzaktan kumanda modu) |
| Sürüş modu | iki tekerlekten diferansiyel sürüş |
| Hareket hızı | 18-36m / dakika |