| Eksen Sayısı | 6 |
|---|---|
| Maksimum bilek yükü (Kg) | 7KG |
| Maksimum yatay erişim (mm) | 1436 mm |
| Tekrarlanabilirlik (mm) | 0,05 mm |
| Alet bağlantı flanşı | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| tip | Elfin 3 |
|---|---|
| ağırlık | 17kg |
| Taşıma kapasitesi | 3kg |
| Reach | 590mm |
| güç | Tipik döngüde 100W |
| model | JAKA Zu 3 |
|---|---|
| Taşıma kapasitesi | 3kg |
| Çalışma yarıçapı | 626mm |
| Tekrarlanabilirlik | ± 0.02mm |
| Anma gücü | 150W |
| kavrama gücü | 0,8~5 N |
|---|---|
| inme | 14mm |
| Tekrarlama doğruluğu (kavrama) | ± 0,3 N |
| Tekrarlama doğruluğu (konumlandırma) | ± 0,02 mm |
| ağırlık | 0.4 KG |
| kavrama gücü | 45~160N |
|---|---|
| inme | 95 mm |
| Tekrarlama doğruluğu (konumlandırma) | ± 0,03 mm |
| ağırlık | 1 kg |
| Gürültü emisyonu | <50 dB |
| Gripping force | 10~65 N |
|---|---|
| Stroke | 106 mm(parallel) 122 mm(centric) |
| Repeat accuracy (positioning) | ± 0.03 mm |
| Weight | 1.68 kg |
| Noise emission | < 50 dB |
| Marka | ABB |
|---|---|
| Model | IRB 120 |
| yük | 3 kilo |
| Erişim | 580 mm |
| Koruma Sınıfı | IP30 |
| Marka | ABB |
|---|---|
| model | IRB 1200-5 / 0.9 |
| Taşıma kapasitesi | 5 KG |
| Reach | 900mm |
| Tekrarlanabilirlik | ±0.025 mm |
| Marka | ABB |
|---|---|
| model | IRB 1600-10 / 1.45 |
| Taşıma kapasitesi | 10 KG |
| Reach | 1450 mm |
| Tekrarlanabilirlik | ± 0,05 mm |
| Marka | ABB |
|---|---|
| model | IRB 2600-12 / 1.65 |
| Taşıma kapasitesi | 12kg |
| Reach | 1650 mm |
| Tekrarlanabilirlik | ± 0,04 mm |