| Robot Türü | SCARA | 
|---|---|
| Eksen | 4 | 
| Taşıma kapasitesi | 6kg | 
| Yatay Erişim (Yarıçap) | 450 mm | 
| Dikey Erişim (Z-İnme) | 200 mm | 
| ağırlık | 20,6 kg | 
|---|---|
| Yükleniyor | 5 KG | 
| Koşu aralığı | 850 mm | 
| Eklem Aralığı | +/- 360 ° | 
| araç | Normal 1 m/sec. Normal 1 m / sn. 39.4 inch/sec. 39,4 inç / sn. | 
| Eksen Sayısı | 6 | 
|---|---|
| Maksimum bilek yükü (Kg) | 5 KG | 
| Maksimum yatay erişim (mm) | 630 | 
| Tekrarlanabilirlik (mm) | 0,03 mm | 
| Alet bağlantı flanşı | ISO 9409-1- A25 | 
| Eksen Sayısı | 6 | 
|---|---|
| Maksimum bilek yükü (Kg) | 7 kg | 
| Maksimum yatay erişim (mm) | 999 | 
| Tekrarlanabilirlik (mm) | 0,05 mm | 
| Alet bağlantı flanşı | ISO 9409 - 1 - A - 40 | 
| Eksen Sayısı | 6 | 
|---|---|
| Maksimum bilek yükü (Kg) | 3kg | 
| Maksimum yatay erişim (mm) | 630mm | 
| Tekrarlanabilirlik (mm) | 0.02 | 
| Alet bağlantı flanşı | ISO 9409 - 1 - A 40 | 
| model | E03 | 
|---|---|
| ağırlık | 17kg | 
| Maksimum yük | 3kg | 
| İşin kapsamı | 590mm | 
| Ortak maksimum hız | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / G | 
| model | E05 | 
|---|---|
| ağırlık | 23kg | 
| Maksimum yük | 5kg | 
| İşin kapsamı | 800mm | 
| Ortak maksimum hız | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / G | 
| model | E10 | 
|---|---|
| ağırlık | 40kg | 
| Maksimum yük | 10kg | 
| İşin kapsamı | 1000mm | 
| Ortak maksimum hız | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / G | 
| model | HC10DT | 
|---|---|
| ağırlık | 47kg | 
| Maksimum yük | 10kg | 
| kontrolör | YRC1000micro | 
| Yatay Erişim | 1200 mm | 
| model | HC10XP | 
|---|---|
| ağırlık | 58kg | 
| Maksimum yük | 10kg | 
| İşin kapsamı | 1200mm | 
| Tekrarlanabilirlik | 0.05mm |