| model | E10 | 
|---|---|
| ağırlık | 40kg | 
| Maksimum yük | 10kg | 
| İşin kapsamı | 1000mm | 
| Ortak maksimum hız | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / G | 
| model | E10-L | 
|---|---|
| ağırlık | 42.5kg | 
| Maksimum yük | 8kg | 
| İşin kapsamı | 1300mm | 
| Ortak maksimum hız | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / G | 
| Model | Motoman AR1440 | 
|---|---|
| yük | 12 kg | 
| Kontrolör | YRC1000 | 
| Yatay Erişim | 1440 mm | 
| Dikey Erişim | 2511 mm |