| tip | UR5e |
|---|---|
| kitle | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Taşıma kapasitesi | 5 kg / 11 lb |
| Hareket Aralığı | 850 mm / 33,5 inç |
| Ortak aralık | ± 360 ° tüm eklemler için |
| tip | UR5e |
|---|---|
| kitle | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Taşıma kapasitesi | 5 kg / 11 lb |
| Hareket Aralığı | 850 mm / 33,5 inç |
| Ortak aralık | ± 360 ° tüm eklemler için |
| tip | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Maksimum erişim | 2826 mm |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 472 kilo |
| Anma yükü | 360 Kg |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| tip | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Maksimum erişim | 1420 mm |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 10 KG |
| Anma yükü | 10 KG |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| tip | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Maksimum erişim | 2826 mm |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 472 kilo |
| Anma yükü | 360 Kg |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Taşıma kapasitesi | 180 kilo |
|---|---|
| kontrolör | YRC1000 |
| Yatay Erişim | 2702 mm |
| Dikey Erişim | 3393 mm |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Taşıma kapasitesi | 7.0kg |
|---|---|
| kontrolör | YRC1000micro |
| Yatay Erişim | 927 mm |
| Dikey Erişim | 1693 mm |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| tip | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Maksimum erişim | 2013 mm |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 19,2 kg |
| Anma yükü | 16 KG |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Tip | KR10 R1420 |
|---|---|
| Maksimum erişim | 1420 mm |
| Maksimum yük | 10 kg |
| Anma yükü | 10 kg |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Tip | M-710iC |
|---|---|
| Max. Maks. payload at wrist bilekte yük | 50kg |
| Hareket aralığı (X, Y) | 2050 mm, 3545 mm |
| tekrarlanabilirlik | ±0.03 mm |
| Yığın | 560kg |