| tip | TM12 |
|---|---|
| Reach | 1300mm |
| Taşıma kapasitesi | 12kg |
| Tipik Hız | 1,3 m / saniye |
| Tekrarlanabilirlik | 0.1mm |
| tip | KUKA KR 6 R900-2 |
|---|---|
| Taşıma kapasitesi | 6,7 kg |
| Reach | 901 mm |
| Tekrarlanabilirlik | 0.02mm |
| Aix'ler | 6 |
| tip | KUKA KR 180 R3200 PA |
|---|---|
| Anma yükü | 180kg |
| Reach | 3195 mm |
| Tekrarlanabilirlik | 0.06mm |
| Aix'ler | 5 |
| tip | Fanuc M-10iD / 12 |
|---|---|
| Taşıma kapasitesi | 12kg |
| Reach | 1441 mm |
| Tekrarlanabilirlik | 0.02mm |
| ağırlık | 145KG |
| tip | Fanuc SR-3iA |
|---|---|
| Max. Maks. Alan sayısı payload at wrist bilekte yük | 3kg |
| Hareket aralığı (X, Y) | 400 mm, 800 mm |
| İnme (Z) | 200mm |
| Tekrarlanabilirlik | 0.01mm |
| tip | E5 |
|---|---|
| ağırlık | 23kg |
| Taşıma kapasitesi | 5kg |
| Reach | 800mm |
| güç | Tipik döngüde 180W |
| Eksen Sayısı | 6 |
|---|---|
| Robot versiyonu | IRB 1410 |
| Montaj | zemin |
| kontrolör | IRC5 Tek Kabin / IRC5 Compact |
| Ulaşmak (m) | 1,44 |
| Spor tahtası anma yükü | 2500kg |
|---|---|
| Robot kol açıklığı | 3200mm |
| robot kapmak | 10-200kg |
| İndirgeme oranı | 1:10, değiştirilebilir redüksiyon oranı |
| Koşu hızı | 100-1250 mm/sn, ayarlanabilir hız |
| Tip | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Maksimum erişim | 2013 mm |
| Maksimum yük | 19,2 kg |
| Anma yükü | 16 kg |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| hareket plakası anma yükü | 5000kg |
|---|---|
| hızlanma | 2000 mm/sn |
| koşu hızı | 1000 mm/sn |
| Azaltma oranı | 1:10 |
| Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu | 0.1+_ |