| tip | UR5 |
|---|---|
| kitle | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Maks. Payload Taşıma kapasitesi | 5 kg / 11 lb |
| Hareket Aralığı | 850 mm / 33,5 inç |
| Ortak aralık | ± 360 ° tüm eklemler için |
| tip | UR10 |
|---|---|
| kitle | 28,9 kg / 63,7 lb |
| Max. Maks. Payload Taşıma kapasitesi | 10 kg / 22 lb |
| Hareket Aralığı | 1300 mm / 51,2 inç |
| Ortak aralık | ± 360 ° tüm eklemler için |
| tip | UR5e |
|---|---|
| kitle | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Taşıma kapasitesi | 5 kg / 11 lb |
| Hareket Aralığı | 850 mm / 33,5 inç |
| Ortak aralık | ± 360 ° tüm eklemler için |
| tip | UR5e |
|---|---|
| kitle | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Taşıma kapasitesi | 5 kg / 11 lb |
| Hareket Aralığı | 850 mm / 33,5 inç |
| Ortak aralık | ± 360 ° tüm eklemler için |
| tip | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Maksimum erişim | 2826 mm |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 472 kilo |
| Anma yükü | 360 Kg |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| tip | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Maksimum erişim | 1420 mm |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 10 KG |
| Anma yükü | 10 KG |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| tip | KR6 R900 |
|---|---|
| Maksimum erişim | 901 mm |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 6,7 kg |
| Anma yükü | 6,7 kg |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ± 0,02 mm |
| tip | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Maksimum erişim | 2826 mm |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 472 kilo |
| Anma yükü | 360 Kg |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Taşıma kapasitesi | 180 kilo |
|---|---|
| kontrolör | YRC1000 |
| Yatay Erişim | 2702 mm |
| Dikey Erişim | 3393 mm |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Taşıma kapasitesi | 7.0kg |
|---|---|
| kontrolör | YRC1000micro |
| Yatay Erişim | 927 mm |
| Dikey Erişim | 1693 mm |
| Kontrollü eksenler | 6 |