| tip | E3 |
|---|---|
| ağırlık | 17kg |
| Taşıma kapasitesi | 3kg |
| Reach | 590mm |
| güç | Tipik döngüde 100W |
| Eksen Sayısı | 6 |
|---|---|
| Robot versiyonu | IRB 1410 |
| Montaj | zemin |
| kontrolör | IRC5 Tek Kabin / IRC5 Compact |
| Ulaşmak (m) | 1,44 |
| Marka | Fanuc |
|---|---|
| model | R-2000iC / 165F |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Max. Maks. Alan sayısı payload at wrist bilekte yük | 165KG |
| Hareket aralığı (X, Y) | 2655 mm, 3414 mm |
| kitle | 11 kg / 24,3 lb |
|---|---|
| tip | UR3 |
| Max. Maks. Payload Taşıma kapasitesi | 3 kg / 6,6 lb |
| Hareket Aralığı | 500 mm / 19,7 inç |
| Ortak aralık | ± 360 ° |
| tip | UR10 |
|---|---|
| kitle | 28,9 kg / 63,7 lb |
| Max. Maks. Payload Taşıma kapasitesi | 10 kg / 22 lb |
| Hareket Aralığı | 1300 mm / 51,2 inç |
| Ortak aralık | ± 360 ° tüm eklemler için |
| tip | UR5e |
|---|---|
| kitle | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Taşıma kapasitesi | 5 kg / 11 lb |
| Hareket Aralığı | 850 mm / 33,5 inç |
| Ortak aralık | ± 360 ° tüm eklemler için |
| tip | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Maksimum erişim | 1420 mm |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 10 KG |
| Anma yükü | 10 KG |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| tip | KR 470 PA |
|---|---|
| Maksimum erişim | 3.150 mm |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 470 kilo |
| Anma yükü | 470 kilo |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| tip | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Maksimum erişim | 3326 mm |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 297 kg |
| Anma yükü | 240 kilo |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| tip | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Maksimum erişim | 2013 mm |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 19,2 kg |
| Anma yükü | 16 KG |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ± 0,08 mm |