Universal Robots, İşbirliğine Dayalı Teknolojiyle Endüstriyel Otomasyonu İlerletiyor

İkinci Sanayi Devrimi'nin ardından, endüstriyel otomasyon katı sistemlerden esnek sistemlere doğru uzun bir evrim geçirdi. Geleneksel endüstriyel robotlar, yüksek rijitlikleri, hızları ve hassasiyetleri sayesinde otomotiv üretimi gibi seri üretim hatlarında hakimiyet kurdu. Ancak, bu "çitli" güvenlik stratejisi, yüksek altyapı maliyetleri, karmaşık güvenlik entegrasyonu ve özel programlama gereksinimleri nedeniyle küçük ve orta ölçekli işletmeler (KOBİ'ler) için doğal engeller yarattı.

21. yüzyıl, sensör teknolojisi, hafif malzemeler ve yapay zeka algoritmalarındaki gelişmelerle ortaya çıkan işbirlikçi robotların (cobotlar) bir atılımına tanık oldu. Bu alanda bir öncü olarak Universal Robots (UR), modüler tasarım ve insan-makine birlikte yaşama ilkeleriyle endüstriyel otomasyon sınırlarını yeniden tanımladı.

UR e-Serisi, güvenlik, üretkenlik ve kullanılabilirliği dengeleyerek endüstriyel işbirlikçi robot uygulamaları için olgun standartları temsil eder.

Kompakt UR3e, sınırsız uç eklem rotasyon yeteneğine sahiptir. 3 kg taşıma kapasitesi ve endüstriyel sınıf tork sensörleri ile elektronik montaj, laboratuvar otomasyonu ve hassas dağıtım uygulamalarında üstündür.

850 mm erişim mesafesi ve 5 kg taşıma kapasitesi ile UR5e, kapsamlı güvenlik muhafazalarına gerek kalmadan makine besleme, hafif montaj ve kalite kontrol görevleri için ±0.03 mm tekrarlanabilirlik sağlar.

1300 mm erişim mesafesi ve 12,5 kg taşıma kapasitesi, UR10e'yi paketleme, paletleme ve çok istasyonlu malzeme taşıma uygulamaları için ideal hale getirir.

900 mm erişim mesafesi içinde 16 kg yükler için tasarlanan UR16e, otomotiv bileşen işleme ve ağır makine besleme uygulamalarında güvenilir bir şekilde performans gösterir, vidalama gibi yüksek torklu işlemler sırasında kararlılığı korur.

UR20, 1750 mm erişim mesafesi ve 20 kg taşıma kapasitesi ile geniş alan uygulamalarını ele alırken, yenilikçi eklem tasarımı ve standart güç uyumluluğu ile enerji verimliliğini korur.

30 kg kaldırma kapasitesi ile UR30, ağır makine imalatı ve büyük döküm işleme alanlarında cobot yeteneklerini yeniden tanımlarken, tam yükte hassas yörünge kontrolünü korur.

• Gerçek zamanlı parça algılama için yüksek çözünürlüklü 3D algılama
• Dinamik çarpışmasız yol planlama
• Derin kutu toplama uygulamaları için gelişmiş CAD eşleştirme

• Yerel kontrol entegrasyonlu uç elemanlar
• Görsel ve algılama sistemleri
• Programlama karmaşıklığını azaltan sektöre özel yazılım paketleri

İşbirlikçi robotların yeniden yapılandırılabilirliği, KOBİ'lere Endüstri 4.0'a düşük engelli bir giriş sağlar. Tekrarlayan, zorlu veya tehlikeli görevleri yerine getirerek, cobotlar insan çalışanların yaratıcı ve karar yoğun rollere odaklanmasını sağlar. Yapay zeka ve kenar bilişim ilerledikçe, işbirlikçi robotik, üretim verimliliğinde ve işyeri ergonomisinde temel iyileştirmeleri yönlendirmeye devam edecektir.