Kol uzunluğu: | 175 mm J1 + J2 (75 + 100 mm) | AZAMİ YÜK: | (4 Eksen / 3 Eksen): 1 Kg / 1.5 Kg |
---|---|---|---|
Nominal yük: | (4 Eksen / 3 Eksen): 0,5 Kg / 0,5 Kg | Tel: | 24 satır (15 pin, 9 pin) |
Gaz yolu: | 6 mm x 2, 4 mm x 1 | ağırlık: | <i>G1-171: 8Kg ;</i> <b>G1-171: 8 Kg;</b> <i>G1-221: 8Kg</i> <b>G1-221: 8Kg</b> |
Sıcaklık: | 5-40 derece C | Robot kablosu: | 3M (Standart), 5m (İsteğe Bağlı), 10m (İsteğe Bağlı) |
Z Eksen Çapı: | 8 mm | Yerleştirme kuvveti: | 50N (5,1 kgf) |
Vurgulamak: | ESD EPSON Robot Kolu,175mm EPSON Robot Kolu,50N Ekleme Robotu Manipülatörü |
Epson G1 Mini SCARA robot 175 |225
operasyona göre;
konumlandırma gereklidir);
sabit disk sürücüsü düzeneği;
geliştirme süresini kısaltın;
(daha fazla ayrıntı için lütfen "seçenekler" e bakın);
1. Otomobil aynası / cam aksamı, far / arka lamba montajı ve testi, debriyaj komplesi, yakıt
2. Sabit disk sürücüsü - kabuk aksesuarları, disk parlatma, kaset bant düzeneği, yüksek hassasiyetli sürücü düzeneği;
3. Tıbbi - dişçilik aletleri, yerleştirme kalıpları, kalp pilleri, piller, lazer kaynağı, işitme cihazları;
4. Laboratuvar otomasyonu - pipet paketleme, DNA sıralaması, kan analizi, tüp kapatma, tüp işleme;
5. Tüketici ürünleri - elektrikli diş fırçası, konektör;
6. Telekom - cep telefonu montajı ve testi, radyo montajı ve testi;
7. Eczane - özelleştirilmiş bardaklar, tablet ambalajları, protein kristal analizi;
8. Güneş enerjisi - güneş panelleri;
9. Yarı iletken - özelleştirilmiş talaşların montajı ve testi, basınçlı kaynak, otomatik devre kartı testi,
Model G1 | ||||||
Kol uzunluğu |
G1-171: 175 mm J1 + J2 (75 + 100 mm) | |||||
G1-221: 225 mm J1 + J2 (125 + 100 mm) | ||||||
J3 (Z): 100 mm (80 Temiz) | ||||||
Konumlandırma doğruluğunu tekrarlayın | J1 + J2: (G1-171) +/- 0,005 mm | |||||
J1 + J2: (G1-221) +/- 0,008 mm | ||||||
J3: +/- 0,010 mm | ||||||
J4: +/- 0.01 derece | ||||||
Yük | Max (4 Eksen / 3 Eksen): 1 Kg / 1.5 Kg | |||||
Anma (4 Eksen / 3 Eksen): 0,5 Kg / 0,5 Kg | ||||||
Abone hattı | Tel: 24 satır (15 pin, 9 pin) | |||||
Gaz yolu: 6mm x 2, 4mm x 1 | ||||||
Ağırlık | G1-171: 8 Kg | |||||
G1-221: 8Kg | ||||||
Çevresel uygulanabilirlik | Sıcaklık: 5-40 ° C | |||||
Nem:% 10-80 (Yoğuşmasız) | ||||||
Robot kablosu | 3M (Standart), 5M (İsteğe Bağlı), 10M (İsteğe Bağlı) | |||||
Mevcut kontrolörler | RC180 Mikro PowerDrive | |||||
PC tabanlı RC620 + (Başlatıldı) Yüksek performans | ||||||
Standart döngü süresi (W / 1kg taşıma kapasitesi) |
G1-171: 0,29 saniye | |||||
G1-221: 0,30 saniye | ||||||
Maksimum hareket hızı | G1-171 (J1 + J2): 2.630 mm / sn | |||||
G1-221 (J1 + J2): 3.000 mm / sn | ||||||
J3: 1.200 mm / saniye | ||||||
J4: 3.000 derece / saniye | ||||||
Motor Gücü | J1: 50 Vat | |||||
J2: 50 Vat | ||||||
J3: 50 Vat | ||||||
J4: 50 Vat | ||||||
İsteğe bağlı kol konfigürasyonu | Kurulum tipi: Tezgah, çoklu (Tavan / Yan duvar) |
|||||
Temizlik ve ESD standardı: ISO 3 temizliği ve ESD koruması |
||||||
Ölçü | Montaj Deliği Ayak İzi (mm): 125 x 88 (4-M6) | |||||
Z Eksen Çapı: 8 mm | ||||||
Diğerleri | Yerleştirme Gücü: 50N (5,1 kgf) | |||||
U Atalet (Maks / Anma): 0.004 / 0.0003 kg * m2 (4 Eksen) |