Ürün adı: | Parlatma makinesi ile UR cobot robot UR10 cobot robot | model: | UR10 |
---|---|---|---|
Poz tekrarlanabilirliği: | ± 0.1 mm | Eksen sayısı: | 6 |
Montaj konumu: | Zemin/Tavan/Duvar | yük: | 10kg |
Ağırlık: | 29kg | Koruma derecesi: | IP54 |
Malzemeler: | Alüminyum, PP plastikler | Ulaşmak: | 1300mm |
Vurgulamak: | Polisaj Makinalı Cobot Kolu,İşbirliğine Dayalı Evrensel Robot Kolu,Elektrikli Mil Endüstriyel Robot Kolu |
UR cobot robot UR10 cobot robot, polisaj makinesi
Özellikler | |||||
---|---|---|---|---|---|
tip | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
ağırlık | 11kg | 23KG | 33.5kg | 33.1KG | 45kg |
yük | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
ulaşmak | 500 mm | 850mm | 1300mm | 900mm | 700 mm |
güç | Tipik çevrimde 100W | Tipik çevrimde 180W | Tipik çevrimde 350W | Tipik çevrimde 450W | |
ortak aralık | ±360° | ||||
ortak hız | J1-J4 180°/G J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/G J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/G J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/G J3-J4 135°/G J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/G J3-J4 135°/G J5-J6 180°/S |
alet hızı | 2m/s | ||||
tekrarlanabilirlik | ±0.05mm/±0.03mm(normal şartlar altında) | ||||
özgürlük derecesi | 6 | ||||
kontrol kutusu boyutu | 536*445*319mm | ||||
son G/Ç bağlantı noktası | dijital giriş:3,dijital çıkış:3,analog giriş:2 | ||||
kontrol kutusu G/Ç bağlantı noktası | dijital giriş:16,dijital çıkış:16, analog giriş:2,analog çıkış:2 | ||||
G/Ç kaynağı | 24V 2A | ||||
iletişim | TCP/IP/MODBUS | ||||
programlama | grafik programlama, uzaktan işlem çağrısı | ||||
IP sınıflandırması | IP54/IP66 | ||||
ortak çalışma | Güvenlik için 10 gelişmiş konfigürasyon | ||||
Ana Malzeme | alüminyum alaşım | ||||
çalışma sıcaklığı | 0-50℃ | ||||
güç girişi | 200-240V AC,50-60Hz | ||||
kablo | kontrol kutusunu bağlamak için kablo: 5m, öğretme kolyesini bağlamak için kablo: 5m |