Kontrollü eksenler: | 6 | Maksimum taşıma kapasitesi: | 12kg |
---|---|---|---|
Tekrarlanabilirlik: | 0.03mm | Yatay Erişim: | 2010 mm |
Dikey Erişim: | 3649 mm | kontrolör: | YRC1000 |
Dahili kullanıcı l / o kablosu: | 17 iletken topraklı | Dahili kullanıcı hava hattı: | (1) 3/8 "bağlantı |
Güç Gereksinimleri: | 38O-48O VAc | Güç derecesi: | 2 kVA |
Vurgulamak: | AR2010 6 Eksenli Robot Kolu,Yük 12kg Yaskawa Robot Kolu,2010mm Yaskawa Robot Koluna Ulaşın |
AR2010 Kaynak Yükü için 6 Eksenli Robot kolu 12kg Reach 2010mm Hızlı ve Doğru Ark Kaynak Robotu
· Genişletilmiş menzilli altı eksenli AR2010 kaynak robotu, rakipsiz kaynak performansı sağlar.
· Tarım / inşaat makineleri veya otomotiv şasileri için ideal.
· 12 kg taşıma kapasitesi, çok çeşitli motorlu torçları ve sensörleri destekler.
· İnce profil tasarımı, yüksek yoğunluklu çalışma hücreleri için robotların yakın yerleştirilmesine olanak tanır.
· Konturlu kol, dar noktalardaki parçalara kolay erişim sağlar ve armatürlerle olası parazitleri önler.
· Geniş menzilli simetrik bilek profili, parçanın her iki tarafından eşit torç erişimi sağlar.
· İzin verilen yüksek moment ve atalet oranları, bilek sertliği ve tutarlı kaynak kalitesi sağlar.
· Torç kabloları, hortumlar ve sensör telleri için 50 mm'lik delik, kablo parazitini ve aşınmayı azaltır.
· U ekseninden minimum çıkıntı ve dahili S ekseni yönlendirmesi, kablo ömrünü uzatır ve parça erişimini en üst düzeye çıkarır.
Koldaki optimize edilmiş besleyici montaj alanı ekipman parazitini azaltır.
Gelişmiş teşhis ve bakım için modüler robot kablo demeti tasarımı.
.Tek askılı, sekiz robot ve çoklu konumlandırıcıya kadar kontrol sağlar.
Diğer Yaskawa robotları ve servo konumlayıcılarla hassas koordineli hareket.
Çeşitli gelişmiş, özel programlama fonksiyonları, kaynak kalitesini ve hızını en üst düzeye çıkarır.
· Zemine monteli model standarttır. Duvara, eğime veya tavana monteli versiyonlar mevcuttur.
· Kompakt YRC kontrolörü, sezgisel programlamaya sahip hafif standart öğretme askısını kullanır.
Montaj Seçenekleri: Zemin, Duvar, Eğim veya Tavan
SEÇENEKLER
· Uzatılmış uzunlukta manipülatör kabloları
· Robot yükselticileri
· Çok çeşitli fieldbus kartları
· Görüntü sistemleri
· Çeşitli kaynak paketleri
· Dikiş izleme ve dikiş bulma paketleri
· Fonksiyonel Güvenlik Birimi (FSU)
· Dış eksenler
Eksenler | Maksimum hareket aralığı | Azami hız | İzin verilen an |
İzin verilebilir eylemsizlik momenti |
derece | ° / sn | N · m | kg · ㎡ | |
S | ± 180 | 210 | - | - |
L | + 155 / -105 | 210 | - | - |
U | + 160 / -86 | 220 | - | - |
R | ± 150 | 435 | 22 | 0.65 |
B | + 90 / -135 | 435 | 22 | 0.65 |
T | ± 210 | 700 | 9.8 | 0.17 |