Kontrollü eksenler: | 6 | Maksimum taşıma kapasitesi: | 12kg |
---|---|---|---|
Tekrarlanabilirlik: | 0.02mm | Yatay Erişim: | 1440mm |
Dikey Erişim: | 2511 mm | kontrolör: | YRC1000 |
Dahili kullanıcı l / o kablosu: | 17 iletken topraklı | Dahili kullanıcı hava hattı: | (1) 3/8 "bağlantı |
Güç Gereksinimleri: | 38O-48O VAc | Güç derecesi: | 1,5 kVA |
Vurgulamak: | Yaskawa 6 Eksenli Robot Kolu,AR1440 Yaskawa Robot Kolu,Kaynak Yaskawa Robot Kolu |
· İnce, hızlı, altı eksenli AR1440 kaynak robotu, rakipsiz kaynak performansı ve üretkenliği sağlar.
· 12 kg taşıma kapasitesi, çok çeşitli motorlu torçları ve sensörleri destekler.
· İnce profil tasarımı, robotların yüksek yoğunluklu çalışma hücreleri için yakın mesafeye yerleştirilmesine olanak tanır.
· Konturlu kol, dar noktalardaki parçalara kolay erişim sağlar ve armatürlerle olası parazitleri önler.
· Geniş menzilli simetrik bilek profili, parçanın her iki tarafından eşit torç erişimi sağlar.
· İzin verilen yüksek moment ve atalet oranları, bilek sertliği ve tutarlı kaynak kalitesi sağlar.
· Torç kabloları, hortumlar ve sensör telleri için 50 mm'lik delik, kablo parazitini ve aşınmayı azaltır.
· Minimum U ekseni kablo çıkıntısı ve S ekseni dahili kablo yönetimi, kablo ömrünü uzatır ve parça erişimini en üst düzeye çıkarır.
· Koldaki optimize edilmiş besleyici montaj alanı ekipman parazitini azaltır.
· Tek güç ve kontrol kablosu, kablolama süresini azaltır ve iş verimliliğini artırır.
Gelişmiş teşhis ve bakım için modüler robot kablo demeti tasarımı.
· Tek askılı, sekiz robot ve çoklu konumlandırıcıya kadar kontrol sağlar.
· Diğer Yaskawa robotları ve servo konumlayıcılarla hassas koordineli hareket.
· Çeşitli gelişmiş, özel programlama işlevleri, kaynak kalitesini ve hızını en üst düzeye çıkarır.
· Zemine monteli model standarttır. Duvara, eğime veya tavana monteli versiyonlar mevcuttur.
· Kompakt YRC kontrolörü, sezgisel programlamaya sahip hafif standart öğretme askısını kullanır.
Montaj Seçenekleri: Zemin, Duvar, Eğim veya Tavan
SEÇENEKLER
· Uzatılmış uzunlukta manipülatör kabloları
· Robot yükselticileri
· Çok çeşitli fieldbus kartları
· Görüntü sistemleri
· Çeşitli kaynak paketleri
· Dikiş izleme ve dikiş bulma paketleri
· Fonksiyonel Güvenlik Birimi (FSU)
· Dış eksenler
Eksenler | Maksimum hareket aralığı | Azami hız | İzin verilen an |
İzin verilebilir eylemsizlik momenti |
derece | ° / sn | N · m | kg · ㎡ | |
S | ± 170 | 260 | - | - |
L | + 155 / -90 | 230 | - | - |
U | ± 140 | 260 | - | - |
R | ± 150 | 470 | 22 | 0.65 |
B | + 90 / -135 | 470 | 22 | 0.65 |
T | ± 210 | 700 | 9.8 | 0.17 |