Kol uzunluğu: | 650 mm J1 + J2 (400 + 250 mm) | Tekrar Konumlandırma Hassasiyeti: | J1 + J2: +/- 0,015 mm |
---|---|---|---|
Taşıma kapasitesi: | 3kg / 6kg | Mevcut kontrolörler: | RC180 Micro PowerDrive / PC tabanlı RC620 + yüksek performans |
Standart döngü süresi (W / 1kg Yük): | 0.38 saniye | Maksimum hareket hızı: | 7,900 (mm / sn) |
Yerleştirme kuvveti: | 150N (15,3 kgf) | Montaj açıklığı (mm): | 150 x 150 (4-M8) |
Koruma sınıfı: | IP54, IP65 | Z Eksen Çapı: | 20 mm |
Vurgulamak: | 404 Not Found,150N Scara Robot Arm,IP54 Scara Robot Arm |
Çeşitli kol tipleri ve konfigürasyonu
型号 G6 | ||||||
Kol uzunluğu |
G6-45x: 450 mm J1 + J2 (200 + 250 mm) | |||||
G6-55x: 550 mm J1 + J2 (300 + 250 mm) | ||||||
G6-65x: 650 mm J1 + J2 (400 + 250 mm) | ||||||
J3 (Z): 180 mm (150 Temiz) / 330 mm (300 Temiz) | ||||||
Konumlandırma doğruluğunu tekrarlayın | J1 + J2: +/- 0,015 mm | |||||
J3: +/- 0,010 mm | ||||||
J4: +/- 0.005 derece | ||||||
Yük | maksimum: 6 Kg | |||||
derecelendirme: 3 Kg | ||||||
Abone hattı | Devre: 24 hat (15 pin, 9 pin) | |||||
Gaz yolu: 6mm x 2.4mm x 2 | ||||||
Ağırlık | G6-45x (zemin / tavan / yan duvar): 27/27/28 | |||||
G6-55x (zemin / tavan / yan duvar): 27/27/28 | ||||||
G6-65x (zemin / tavan / yan duvar): 28/28 / 29,5 | ||||||
Çevresel uygulanabilirlik | Sıcaklık: 5-40 ° C | |||||
Nem:% 10-80 (yoğuşmasız) | ||||||
Robot kablosu | 3M (standart), 5M (isteğe bağlı), 10M (isteğe bağlı) | |||||
Mevcut kontrolörler | RC180 Mikro PowerDrive | |||||
PC tabanlı RC620 + (piyasaya sürüldü) yüksek performans | ||||||
Standart döngü süresi (W / 1kg Yük) | G6-45x: 0,33 saniye | |||||
G6-55x: 0,36 saniye | ||||||
G6-65x: 0,38 saniye | ||||||
Maksimum hareket hızı (mm / sn) | G6-45x (J1 + J2): 6,440 mm / sn | |||||
G6-55x (J1 + J2): 7.170 mm / sn | ||||||
6-65x (J1 + J2): 7,900 mm / sn | ||||||
J3 (180/330): 1.100 / 2.350 mm / sn | ||||||
J4: 2.400 derece / saniye | ||||||
Motor Gücü | J1: 400 Vat | |||||
J2: 400 Vat | ||||||
J3: 200 Vat | ||||||
J4: 100 Vat | ||||||
Diğerleri | Yerleştirme Gücü: 150N (15,3 kgf) | |||||
Atalet momenti (Maks / Anma): 0.12 / 0.01 kg * m2 | ||||||
Ölçü | Montaj açıklığı (mm): 150 x 150 (4-M8) | |||||
Z Eksen Çapı: 20 mm | ||||||
İsteğe bağlı kol konfigürasyonu | Kurulum tipi: tezgah, tavan, yan duvar | |||||
Temizlik ve ESD standardı: ISO Seviye 3 temizlik ve ESD koruması | ||||||
Koruma sınıfı: IP54, IP65 |