Kol uzunluğu: | 650 mm J1 + J2 (250 + 400 mm) | Tekrar Konumlandırma Hassasiyeti: | J1 + J2: +/- 0,025 mm |
---|---|---|---|
Taşıma kapasitesi: | 5/10 kg | Mevcut kontrolörler: | RC180 Micro PowerDrive / PC tabanlı RC620 + (piyasaya sürüldü) yüksek performans |
Standart döngü süresi (W / 2kg Yük): | 0.34 saniye | Maksimum hareket hızı (mm / sn): | 8,800 mm / saniye |
Kurulum türü: | Tezgah, Tavan, Yan duvar | Koruma sınıfı: | IP54, IP65 |
Montaj açıklığı (mm): | 200 x 200 (4-M12) | Yerleştirme kuvveti: | 250N (25,5 kgf) |
Vurgulamak: | G10 Scara Robot Kolu,8800 mm / sn Robot Kolu,IP65 EPSON Robot Kolu |
Epson G10 SCARA robot
G10 serisi, zorlu yüksek yük uygulamaları için yüksek performanslı robotlar sağlar.G10 yüksek sert kol ve powerdrive servo teknolojisi, Epson'un beklediği yüksek performansı elde eder.
Yüksek performans
Yüksek yük
Birinci sınıf kontrolör ve geliştirme yazılımı
Model G10 | ||||||
Kol uzunluğu |
G10-65x: 650 mm J1 + J2 (250 + 400 mm) | |||||
G10-85x: 850 mm J1 + J2 (450 + 400 mm) | ||||||
J3 (Z): 180 mm (150 Temiz) / 420 mm (390 Temiz) | ||||||
Konumlandırma doğruluğunu tekrarlayın | J1 + J2: +/- 0,025 mm | |||||
J3: +/- 0,010 mm | ||||||
J4: +/- 0.005 derece | ||||||
Yük | Max: 10 Kg | |||||
Puan: 5 Kg | ||||||
Abone hattı | Devre: 24 hat (15 pin, 9 pin) | |||||
Gaz yolu: 6mm x 2.4mm x 2 | ||||||
Ağırlık | G10-65x (zemin / tavan / yan duvar): 46/46/51 | |||||
G10-85x (zemin / tavan / yan duvar): 48/48/53 | ||||||
Çevresel uygulanabilirlik | Sıcaklık: 5-40 ° C | |||||
Nem:% 10-80 (yoğuşmasız) | ||||||
Robot kablosu | 3M (standart), 5M (isteğe bağlı), 10M (isteğe bağlı) | |||||
Mevcut kontrolörler | RC180 Mikro PowerDrive | |||||
PC tabanlı RC620 + (piyasaya sürüldü) yüksek performans | ||||||
Standart döngü süresi (W / 2kg Yük) | G10-65x: 0,34 saniye | |||||
G10-85x: 0,37 saniye | ||||||
Maksimum hareket hızı (mm / sn) | G10-65x (J1 + J2): 8.800 mm / sn | |||||
G6-55x (J1 + J2): 11.000 mm / sn | ||||||
J4: 2.400 derece / saniye | ||||||
J3: 1.100 | ||||||
Motor Gücü | J1: 700 Vat | |||||
J2: 600 Vat | ||||||
J3: 400 Vat | ||||||
J4: 150 Vat | ||||||
İsteğe bağlı kol konfigürasyonu | Kurulum tipi: tezgah, tavan, yan duvar | |||||
Temizlik ve ESD standardı: ISO 3 clean & amp;ESD | ||||||
Koruma sınıfı: IP54, IP65 | ||||||
Ölçü | Montaj açıklığı (mm): 200 x 200 (4-M12) | |||||
Z Eksen Çapı: 25 mm | ||||||
Diğerleri | Yerleştirme Gücü: 250N (25,5 kgf) | |||||
U atalet momenti (Maks / Anma): 0,25 / 0,02 kg * m2 |