Ürün adı: | Scara Robot EPSON C8 8kg yük, toplama, kaynak ve montaj için | AZAMİ YÜK: | 8 kg |
---|---|---|---|
Nominal yük: | 3 kg | Kol uzunluğu: | 791 mm / 711 mm |
ağırlık: | 49 kg (53kg IP67) | Sıcaklık: | 5-40 derece C |
Robot kablosu: | 3M (Standart), 5m (İsteğe Bağlı), 10m (İsteğe Bağlı) | Yazılım: | EPSON RC + 7.0 |
Kurulum türü: | Masa, Tavan, Açılı montaj | Frenleme: | 6 eksenin tamamı |
Vurgulamak: | 8kg Yük Robotik Kol,6 Eksenli EPSON Robot Kolu,IP67 Robotik Kol |
C4 robotunun başarılı deneyimine dayanan Epson C8 robot, temel ince doğrusal tasarımı ve C4 robotunun
yüksek performans, yüksek yük ve daha geniş çalışma mesafesi.Yüksek esneklik gerektiren farklı uygulamalar için uygundur,
yüksek hız ve küçük taban alanı.Epson C8 kompakt 6 eksenli robot, aşağıdakileri gerçekleştirmek için güçle çalışan servo teknolojisini kullanır:
müşterilerin beklediği yüksek performanslı sonuçlar.Ek olarak, gelişmiş artık titreşim teknolojisini kullanarak, yani
Açısal hızı algılayabilen ve onu servo harekete geri besleyebilen Epson quartz mikro elektromekanik sistem
sistemi, C8 robotu hareket sürecindeki titreşimi büyük ölçüde azaltabilir ve başlat / durdur Titreşim,
hareket daha kararlı ve konumlandırma daha hızlı.
Yüksek performans
İnce doğrusal tasarımın avantajları
Lider uç denetleyici ve geliştirme yazılımı
Model C8 | ||||||
Temel özellikler |
Tekrar konumlandırma doğruluğu: +/- 0,02 mm | |||||
Yük (kg): Max 8 / Anma 3 | ||||||
Çevrim süresi: 0.31 sn (1Kg Yük) | ||||||
Ağırlık: 49 kg (53kg IP67) | ||||||
Kol uzunluğu | Yatay çalışma mesafesi (montaj yüzeyine): 791mm | |||||
Yatay çalışma mesafesi (bilek merkezine): 711mm | ||||||
Diğer kol uzunluğu konfigürasyonu | Kurulum türü: Masa, Tavan | |||||
Temiz tip ve Antistatik tip: ISO 3 ve Antistatik | ||||||
Koruma türü: IP67 sınıfı | ||||||
Abone hattı | Tel: 15 pimli (D-sub konektörü) | |||||
Ethernet: 8 pinli RJ45 (sınıf 5 veya eşdeğeri) | ||||||
Kılavuz kuvvet bağlantısı: kılavuz kuvvet konektörü 6 pimli (Gelecek) | ||||||
Hava: 2 (6 mm) | ||||||
Çevresel uygulanabilirlik | Sıcaklık: 5-40 ℃ | |||||
Nem:% 10-80 (yoğuşmasız) | ||||||
Güvenlik standartları | CE | |||||
JIS B 8433 | ||||||
ANSI / RIA R15.06-1999 | ||||||
Mekanik talimatlar | EN ISO 12100-1, EN ISO 12100-2, EN ISO 10218, EN 60204-1, EN ISO 13849-1 |
|||||
EMC direktifi | EN55011, EN61000-6-2 | |||||
JIS B 8433-1 | ||||||
CE | ||||||
KC işareti doğrultusunda | ||||||
RoHS direktifi, REACH | ||||||
Mevcut kontrolörler | RC700-A– PC ile çalışan yüksek performanslı kontrolör | |||||
RC700DU-A- çoklu robot kontrollü sürücü ünitesi | ||||||
Hareket açıklığı | J1 (Direksiyon): +/- 240 ° | |||||
J2 (Alt Kol): -158 ila + 65 ° | ||||||
J3 (Üst Kol): -61 ila + 202 ° | ||||||
J4 (Bilek Rulosu): +/- 200 ° | ||||||
J5 (Bilek Bükme): +/- 135 ° | ||||||
J6 (Bilek Döndürme): +/- 360 ° | ||||||
Motor Gücü | J1: 1000 W | |||||
J2: 750 W | ||||||
J3: 400 W | ||||||
J4: 100 W | ||||||
J5: 100 W | ||||||
J6: 100 W | ||||||
İzin verilen atalet momenti | J4: 0,47 kg • m2 | |||||
J5: 0,47 kg • m2 | ||||||
J4: 0,15 kg • m2 | ||||||
Frenleme | 6 eksenin tamamı | |||||
Seçenekler | Görsel rehberlik (CV2 veya PV1) | |||||
.Net destek (Epson RC + 7.0 API) | ||||||
Cihaz ağı, Ethernet / IP, Fieldbus, EtherCAT, CC bağlantısı | ||||||
Kemer takibi | ||||||
GUI yapısı | ||||||
Basınç algılama | ||||||
Robot kablosu | 3M (Standart), 5m (İsteğe Bağlı), 10m (İsteğe Bağlı) | |||||
Yazılım | EPSON RC + 7.0 |