ağırlık: | 18,4 kilo | Yükleniyor: | 5 KG |
---|---|---|---|
Koşu aralığı: | 850mm | 850 mm: | +/- 360 ° |
hız: | <i>All wrist joint ;</i> <b>Tüm bilek eklemi;</b> <i>360 degree/second</i> <b>360 derece / saniye</b | araç: | <i>Normal 1 m/sec.</i> <b>Normal 1 m / sn.</b> <i>39.4 inch/sec.</i> <b>39,4 inç / sn.</b> |
Aralığı Tekrarla: | +/- 0.1 mm | Alt genişlik: | 118mm |
Serbest dönüş derecesi: | 6 adet yuvarlak bağlantı | Kontrol Kutusu Boyutu (GxYxD): | 475 mm x 423 mm x 268 mm |
Vurgulamak: | 5Kg Yük İşbirlikçi Robot Kolu,850mm İşbirlikçi Robot Kolu,118mm Alt İşbirlikçi Robot Kolu |
cobot 6 eksenli evrensel robot UR5, 5 kg taşıma kapasitesi ve mig kaynak robotu için 6 döner eklem
Ağırlık | 18,4 kilo | ||
Yükleniyor | 5 kg | ||
Koşu aralığı | 850 mm | ||
Eklem Aralığı | +/- 360 ° | ||
Son Eklem yuvarlama sınırı yok | |||
Hız | Tüm bilek eklemi;360 derece / saniye | ||
diğer Ortak: 180 derece / saniye | |||
Araç: Normal 1 m / sn.39,4 inç / sn | |||
Araç | Normal 1 m / sn.39,4 inç / sn. | ||
Aralığı Tekrarla | +/- 0.1 mm | ||
Alt genişlik | Ø118 mm | ||
Serbest dönüş derecesi | 6 adet yuvarlak bağlantı | ||
Kontrol Kutusu Boyutu (GxYxD) | 475 mm x 423 mm x 268 mm | ||
G / Ç bağlantı noktaları | Con.Box | Tool Conect | |
Dijital Giriş | 16 | 2 | |
Dijital çıkış | 16 | 2 | |
Analog Giriş | 2 | 2 | |
Analog çıkış | 2 | - | |
I / O Güç Kaynağı | Kontrol Kutusu 24 V 2A &, Alet 12 V / 24 V 600 mA | ||
İletişim | TCP / IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX | ||
Soket ve Mod veri yolu TCP | |||
Programlama | Tüketici ailesi 12 inç dokunmatik ekran Poli kapsam | ||
Grapic Kullanıcı Arayüzü (GUI) Kurulumu | |||
gürültü, ses | Nispeten gürültüsüz | ||
IP sınıfı | IP64 | ||
Güç Kullanımı | Genel program kullanımı durumunda yaklaşık 100W | ||
Ortak çalışma | 15 çeşit ilerlemiş kontrol edilebilir güvenlik işlevi | ||
Malzemeler | Alumimun, PP Plastik | ||
Sıcaklık | 0 dereceden 50 dereceye kadar cetigrade operasyon | ||
Güç | 100-240 VAC, 50-60 Hz | ||
Güç hattı | Robot ve Kontrol kutusu arasında 6m | ||
Dokunmatik ekran ve Kontrol Kutusu arasında 4,5 m |