Koşul: | Yeni | Eksen sayısı: | 6 |
---|---|---|---|
Maksimum erişim: | 550mm | Max yükü: | 4 kg |
Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283): | ±0.01 mm | Montaj pozisyonu: | Zemin Üstü Açılı montaj |
Ağırlık: | yak. 48 kg (kontrolörsüz) | Koruma derecesi: | IP65 |
Türü: | Mafsallı tipi | Sürücü yöntemi: | AC servo motorlu elektrikli servo sürücü |
Bağlantı noktası: | Shanghai | ||
Vurgulamak: | fanuc malzeme taşıma robotu,delta robot kolu |
FANUC CR-4iA, FANUC'un işbirlikçi yeşil robotlarından biridir. Bu küçük robot 4 kg taşıma kapasitesine ve 550 mm erişime sahiptir. Herhangi bir güvenlik çiti veya engelleri olmadan operatörle yan yana çalışabilir.
1. FANUC CR-4iA'nın yapısı, LR Mate serisinin kanıtlanmış tasarımına dayanmaktadır. Son derece hassas temas algılama ve iRVision yazılımı, robotun bir insanla sorunsuz çalışmasını sağlar.
2. CR-4iA ayrıca çeşitli üretim hatları için ideal olan çok yönlü montaj seçeneklerine sahiptir. Bu robot R-30iA kontrol cihazıyla çalışır.
ÖZELLİKLER |
Kontrollü eksenler | 6 |
Maks. bilek yükü | 500kg |
Tekrarlanabilirlik | ± 0.05mm |
ulaşmak | 550mm |
Kütle (kontrolörsüz) | 48kg |
Sürücü yöntemi | AC servo motorlu elektrikli servo sürücü |
Kurulum | zemin |
Eşleşen kontrolör / Giriş gücü kapasitesi | R-30iB / R-30iB Artı (A, B kabini) / 15kVA |
Robot Hareket Hızı | |
J1 | 250 ° / s (4.36 rad / s) |
J2 | 250 ° / s (4.36 rad / s) |
J3 | 250 ° / s (4.36 rad / s) |
J4 | 250 ° / s (4.36 rad / s) |
J5 | 250 ° / s (4.36 rad / s) |
J6 | 250 ° / s (4.36 rad / s) |
Robot Hareket Aralığı | |
J1 | 340 ° ± |
J2 | 150 ° ± |
J3 | 354 ° ± |
J4 | 380 ° ± |
J5 | 200 ° ± |
J6 | 720 ° ± |
Uygulama | Ortak Robot |
.
91.8% yanıt oranı
91.8% yanıt oranı
91.8% yanıt oranı