Taşıma kapasitesi: | tam aralıklı sürekli 2kg, orta aralıkta sürekli 2kg | Reach: | 902 mm |
---|---|---|---|
Güç tüketimi: | 36W | Özgürlük derecesi: | 6 dof |
Toplam ağırlık: | 7.2KG | Maksimum Kartezyen çeviri hızı: | 50 cm / saniye |
Güç kaynağı voltajı: | 18 ila 30 VDC, 24 VDC nominal | Ortalama güç: | 36 W |
Giriş Koruması: | IP33 | Çalışma sıcaklığı: | -30 ° C ile 35 ° C |
Sensörler: | Tork, konum, akım, voltaj, sıcaklık, ivmeölçer ve jiroskop | ||
Vurgulamak: | 36 W Modüler İşbirlikçi Robot Kolu,902 mm Reach İşbirlikçi Robot Kolu,Mobil Manipülasyon İşbirlikçi Robot Kolu |
Basit görevler veya karmaşık yapay zeka ve makine öğrenimi için açık teknoloji
Uzmanlığınız ne olursa olsun, Gen3 robotik platformu fikirlerinizi test etmenizi ve gerçeğe dönüştürmenizi sağlar:
›Dinamik kavrama
›Derin öğrenme
›Mobil manipülasyon
›Görme temelli manipülasyon
›Becerikli montaj
›Haptikler ve daha fazlası ...
Yeni öğretim modlarını ve tercih edilen araçları ve dilleri kullanarak robotunuzla hızla çalışmaya başlayın Kolay entegrasyonlar ve zengin Kinova® KortexTM açık API yazılımımızla projelerinizi bir sonraki seviyeye taşıyın.
›ROS, MATLAB® ve Simulink® paketleri
›1kHz'de kapalı döngü, düşük seviyeli kontrol
›C ++ ve Python ortamlarında gelişmiş programlama
›Gazebo ve MoveIt simülasyon ortamları› Sezgisel web uygulaması, herhangi bir masaüstü veya mobil cihazdan bağlanır
Kinova Gen3 robotları, gerçek dünya ortamlarında güvenlik, verimlilik ve kontrol için tasarlanmıştır
›Ultra hafif
> Taşınabilir
›Güç verimli
›En iyi yük-ağırlık oranı
Maksimum Kartezyen çevirme hızı 50 cm / sn
Başlatma sonrası aktüatör bağlantı aralığı (yazılım sınırlaması) Sonsuz
Güç kaynağı voltajı 18 ila 30 VDC, 24 VDC nominal
Ortalama güç 36 W
Giriş koruması IP33
Çalışma sıcaklığı -30 ° C ila 35 ° C
Malzemeler Karbon fiber Alüminyum