Kontrollü eksenler: | 6 | Montaj: | Zemin, Duvar, Eğim veya Tavan |
---|---|---|---|
Tekrarlanabilirlik: | 0.02mm | Yatay Erişim: | 1730mm |
Dikey Erişim: | 3089 mm | kontrolör: | YRC1000 |
Dahili kullanıcı l / o kablosu: | 17 iletken topraklı | Dahili kullanıcı hava hattı: | (1) 3/8 "bağlantı |
Güç Gereksinimleri: | 380-480 VAc | Güç derecesi: | 2KVA |
Vurgulamak: | AR1730 Yaskawa Robot Kolu,Ark Kaynağı Yaskawa Robot Kolu,2kVA Yaskawa Robot Kolu |
Güçlü, yüksek hızlı, altı eksenli
AR173O robot, çeşitli kaynak uygulamaları için idealdir.
· Yüksek bilek hızı ve taşıma kapasitesi
karmaşık parçalar için gerekli ek sensörleri ve aksesuarları barındırır.
· Geniş yatay erişim ve dikey erişim, çok çeşitli parçaları barındırır.
· Çalışma alanı robotun arkasına uzanarak alet saklama veya bakım için alan sağlar.
· İnce profil tasarımı, robotların yüksek yoğunluklu çalışma hücreleri için yakın mesafeye yerleştirilmesine olanak tanır.
· Konturlu kol, dar noktalardaki parçalara kolay erişim sağlar ve armatürlerle olası parazitleri önler.
· Patentli çift çatallı üst kol tasarımı, diğer Altı eksenli entegre kablo tasarımlarından çok daha güçlüdür.
· Geniş aralıklı simetrik bilek profili, parçanın her iki tarafına eşit torç erişimi sağlar.
· İzin verilen yüksek moment ve atlamalar, bilek sertliği ve tutarlı kaynak kalitesi sağlar.
· Torç kabloları, hortumlar ve sensör telleri için 50 mm'lik delik, kablo parazitini ve aşınmayı azaltır.
· U ekseninden minimum çıkıntı ve dahili S ekseni yönlendirmesi, uzatılabilir kullanım ömrü ve parça erişimini en üst düzeye çıkarır.
Gelişmiş teşhis ve bakım için modüler robot kablo demeti tasarımı.
· Tek askılı, sekiz robot ve çoklu konumlayıcıya kadar kontrol sağlar.
· Diğer Yaskawa robotları ve servo konumlayıcılarla hassas koordineli hareket.
· Çeşitli gelişmiş, özel programlama işlevleri, kaynak kalitesini ve hızını en üst düzeye çıkarır.
· AR1730, IP67 dereceli bir bileğe ve IP54 gövde standardına sahiptir.
· Zemine monteli model standarttır. Duvara, eğime veya tavana monteli versiyonlar mevcuttur.
· Kompakt YRC kontrolörü, sezgisel programlamaya sahip hafif standart öğretme askısını kullanır.
SEÇENEKLER
· Uzatılmış uzunlukta manipülatör kabloları
· Robot yükselticileri
· Çok çeşitli fieldbus kartları
· Görüntü sistemleri
· Çeşitli kaynak paketleri
· Dikiş izleme ve dikiş bulma paketleri
· Fonksiyonel Güvenlik Birimi (FSU)
· Dış eksenler
Eksenler | Maksimum hareket aralığı | Azami hız | İzin verilen an |
İzin verilebilir eylemsizlik momenti |
derece | ° / sn | N · m | kg · ㎡ | |
S | ± 180 | 210 | - | - |
L | + 155 / -105 | 210 | - | - |
U | + 160 / -86 | 265 | - | - |
R | ± 150 | 420 | 52 | 2.3 |
B | + 90 / -135 | 420 | 52 | 2.3 |
T | ± 210 | 885 | 32 | 1.2 |