model: | HH4L | yapı: | Belden |
---|---|---|---|
Özgürlük derecesi: | 6 | Sürüş Yöntemi: | AC servo |
Uygulama: | Malzeme Taşıma, Montaj, Sızdırmazlık | Tekrarlanabilirlik: | ± 0,03 mm |
Ortam sıcaklığı: | 0 ~ 40 ° C | Vücut ağırlığı: | 43kg |
Yükleme metodu: | Zemin / Duvar / Tavan | Uygulanabilir kontrolör: | Hi5a-T10, Hi5a-S20 |
Vurgulamak: | Malzeme Taşıma Kuka Robot Kolu,6 Eksenli Kuka Robot Kolu,Yere Montaj Kuka Robot Kolu |
Maks. Hareket aralığı |
Ana Eksenler Bilek Eksenleri |
Döndürme Yatay Dikey R2 B (Bükme) R1 (Büküm) |
± 170 ° +180 ° ~ -55 ° +213 ° ~ -70 ° ± 190 ° ± 135 ° ± 360 ° |
Max hız |
Ana Eksenler Bilek Eksenleri |
Döndürme Yatay Dikey R2 B (Bükme) R1 (Büküm) |
300 ° / saniye 230 ° / saniye 360 ° / sn 550 ° / saniye 550 ° / saniye 1000 ° / sn |
İzin Verilen Tork | Bilek Eksenleri |
R2 B (Bükme) R1 (Büküm) |
0.61 kgf · m 0.61 kgf · m 0.30 kgf · m |