| Menşe yeri: | Çin |
|---|---|
| Marka adı: | KINOVA |
| Model numarası: | Kinova Gen3 Küçük Robot |
| Min sipariş miktarı: | 1 |
| Ambalaj bilgileri: | konteyner |
| Teslim süresi: | 60 iş günü |
| Ödeme koşulları: | T / T, L / C, D / A, D / P, Western Union |
| Yetenek temini: | 10 |
| Taşıma kapasitesi: | 500g | ağırlık: | 5.4KG |
|---|---|---|---|
| Çalışma sıcaklığı: | 0 ℃ ila 40 ℃ | Reach: | Uzunluk 760 mm |
| Özgürlük derecesi: | 6 ° C ile 40 ° C | Maksimum Kartezyen çeviri hızı: | 25 cm / sn |
| Aktüatör eklem aralığı: | +/- 155 ila 160 ° | Güç kaynağı voltajı: | 18 ila 30 VDC, 24 VDC nominal |
| Ortalama güç: | 20W | Giriş Koruması: | IP22 |
| İç iletişim: | 1 * 100 Mbps Ethernet | APL uyumluluğu: | Pencere 10, Linux Ubuntu 18.04, ROS Melodik |
| Programlama dilleri: | C ++ ， Python | Temel arayüzler: | USB-A, mikro USD, Ethernet, Wi-Fi |
| Kontrol sistemi frekansı: | 1 kHz | Düşük seviyeli kontrol: | Konum, hız, akım |
| Üst düzey kontrol: | Kartezyen konumu / hızı, eklem konumu / hızı | ||
| Vurgulamak: | 500g Yük Taşıma İşbirlikçi Robot Kolu,760mm Uzanmalı İşbirlikçi Robot Kolu,1kHz İşbirlikçi Robot Kolu |
||
Kinova ultra hafif robot serisinin en yeni ve en kompakt üyesi olan Gen3 lite, hafif manipülasyon görevlerini gerçekleştirmek için bir veya birden fazla profesyonel düzeyde robotik kol arıyorsanız, daha uygun maliyetli bir seçenek sunar.Gen3 lite, profesyonel akademik düzeydeki eğitim ihtiyaçları için mükemmel şekilde uygundur.
Ek olarak, Gen3 lite, güçlü ve sağlam Kinova® Kortex ™ API yazılımı, böylece programlamayı sorunsuz bir şekilde paylaşabilir ve diğer Gen3 lite veya Gen3 birimleriyle işbirliği yapabilirsiniz.
Gen3 lite, tüm uzmanlık düzeylerine uyarlanabilir, böylece basit kavrama görevlerinden ROS, C ++ ve Python'da daha karmaşık manipülasyon uygulamalarını programlamaya kadar her şeyi gerçekleştirmek için robotunuzu kontrol edebilirsiniz.
Yerleşik bir denetleyiciye sahip verimli, şeffaf aktüatörler.
Yüksek seviyeli ve düşük seviyeli kontrol
1 kHz düşük seviyeli kapalı döngü kontrolü
Tak ve oyna
Koruma bölgeleri
