tip: | E3 | ağırlık: | 17kg |
---|---|---|---|
Taşıma kapasitesi: | 3kg | Reach: | 590mm |
güç: | Tipik döngüde 180W | Ortak aralık: | ± 360 ° |
Ortak hız: | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / G | Takım hızı: | 2 m / s |
Tekrarlanabilirlik: | ± 0,05 mm / ± 0,03 mm | özgürlük derecesi: | 6 |
Vurgulamak: | Playload 3kg Collaborative Robot Kolu,E3 Collaborative Robot Kolu,Kaynak İşbirlikçi Robot Kolu |
6 eksenli Hans E3 ve playkoad 3 kg'lık ortak robot kolu mig kaynak robotunun kaynak ve taşlama için kullanımı
Daha güvenli çalışma
Elfin robotlarında, geleneksel robotlarda olduğu gibi güvenli çalışma için fazladan ödeme yapmaya gerek yoktur.Robotlar yüksek işbirliği performansına sahiptir ve dirençle karşılaştıklarında hemen koruyucu bir durdurma gerçekleştirerek meslektaşlar, iş parçaları ve üretim ekipmanları arasında güvenliği garanti eder.
Daha Esnek Dağıtım
Elfin robotları, üretim hatları üzerindeki etkiyi en aza indirmek için herhangi bir açıda monte edilebilir ve herhangi bir yere kurulabilir.Yeniden dağıtım çok kısa bir zaman gerektirir ve otomasyon dönüşümü için en iyi seçim olan küçük partiler, özelleştirilmiş ve kısa döngülü üretim için çok uygundur.
Daha Kolay Kullanım
Elfin robotları, kolun ucunu istenen konuma veya istenen yörüngeye hareket ettirerek kolayca öğretilebilir, bu da programlama süresinden büyük ölçüde tasarruf sağlar.Basit bir seçme ve yerleştirme programı oluşturmak için 10 dakika kesinlikle yeterlidir.
Hızlı, Kararlı Ether CAT veri yolu iletişimi
Kontrolör ve robot eklemi, sistemin mükemmel kontrol performansına ve güçlü bir parazit yeteneğine sahip olmasını sağlayan endüstriyel EtherCAT iletişimini benimser.
Teknik Özellikler | |||||
---|---|---|---|---|---|
tip | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
ağırlık | 17kg | 23kg | 24kg | 40kg | 45kg |
yük | 3kg | 5kg | 3,5 kg | 10kg | 15kg |
ulaşmak | 590 mm | 800 mm | 950 mm | 1000 mm | 700 mm |
güç | Tipik döngüde 100W | Tipik döngüde 180W | Tipik döngüde 350W | Tipik döngüde 450W | |
ortak menzil | ± 360 ° | ||||
ortak hız | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / G | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / G | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / G | J1-J2 120 ° / S J3-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S | J1-J2 120 ° / S J3-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S |
araç hızı | 2m / s | ||||
tekrarlanabilirlik | ± 0,05 mm / ± 0,03 mm (normal koşullar altında) | ||||
özgürlük derecesi | 6 | ||||
kontrol kutusu boyutu | 536 * 445 * 319 mm | ||||
uç G / Ç bağlantı noktası | dijital giriş: 3, dijital çıkış: 3, analog giriş: 2 | ||||
kontrol kutusu G / Ç bağlantı noktası | dijital giriş: 16, dijital çıkış: 16, analog giriş: 2, analog çıkış: 2 | ||||
G / Ç kaynağı | 24V 2A | ||||
iletişim | TCP / IP / MODBUS | ||||
programlama | grafik programlama, uzaktan işlem çağrısı | ||||
IP sınıflandırması | IP54 / IP66 | ||||
işbirlikçi operasyon | Güvenlik için 10 gelişmiş konfigürasyon | ||||
Ana Malzeme | alüminyum alaşım | ||||
çalışma sıcaklığı | 0-50 ℃ | ||||
güç girişi | 200-240V AC, 50-60Hz | ||||
kablo | Kontrol kutusunu bağlamak için kablo: 5m, Teach pendant'ı bağlamak için kablo: 5mV |