ağırlık: | 11 kg | Yükleniyor: | 3 kg |
---|---|---|---|
Koşu aralığı: | 500 mm | Aralığı Tekrarla: | +/- 0.1 mm |
Alt genişlik: | 118 mm | Serbest dönüş derecesi: | 6 adet yuvarlak bağlantı |
Vurgulamak: | 3kg Playload Collaborative Robot Kolu,550m Reach Collaborative Robot Kolu,Eklem Tipi Robot Kolu |
6 eksenli ve maksmiumlu ortak robot UR3, 550m'ye ulaşır ve mig kaynak robotu için 3 kg oynatma yüküne sahiptir
UR3 Özellikleri | |||
UR 3 Çalışma Alanı 500 mm 6 eksenli Eklem Tipi Robot Kol | |||
Ağırlık | 11 kg | ||
Yükleniyor | 3 kg | ||
Koşu aralığı | 500 mm | ||
Eklem Aralığı | +/- 360 ° | ||
Son Eklem yuvarlama sınırı yok | |||
Hız | Tüm bilek eklemi;360 derece / saniye | ||
diğer Ortak: 180 derece / saniye | |||
Araç: Normal 1 m / sn.39,4 inç / sn | |||
Araç | Normal 1 m / sn.39,4 inç / sn. | ||
Aralığı Tekrarla | +/- 0.1 mm | ||
Alt genişlik | Ø118 mm | ||
Serbest dönüş derecesi | 6 adet yuvarlak bağlantı | ||
Kontrol Kutusu Boyutu (GxYxD) | 475 mm x 423 mm x 268 mm | ||
G / Ç bağlantı noktaları | Con.Box | Tool Conect | |
Dijital Giriş | 16 | 2 | |
Dijital çıkış | 16 | 2 | |
Analog Giriş | 2 | 2 | |
Analog çıkış | 2 | - | |
I / O Güç Kaynağı | Kontrol Kutusu 24 V 2A &, Alet 12 V / 24 V 600 mA | ||
İletişim | TCP / IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX | ||
Soket ve Mod veri yolu TCP | |||
Programlama | Tüketici ailesi 12 inç dokunmatik ekran Poli kapsam | ||
Grapic Kullanıcı Arayüzü (GUI) Kurulumu | |||
gürültü, ses | Nispeten gürültüsüz | ||
IP sınıfı | IP64 | ||
Güç Kullanımı | Genel program kullanımı durumunda yaklaşık 100W | ||
Ortak çalışma | 15 çeşit ilerlemiş kontrol edilebilir güvenlik işlevi | ||
Malzemeler | Alumimun, PP Plastik | ||
Sıcaklık | 0 dereceden 50 dereceye kadar cetigrade operasyon | ||
Güç | 100-240 VAC, 50-60 Hz | ||
Güç hattı | Robot ve Kontrol kutusu arasında 6m | ||
Dokunmatik ekran ve Kontrol Kutusu arasında 4,5 m |