Eksen Sayısı: | 7 | Maksimum Yük Kapasitesi: | 4kg |
---|---|---|---|
Konumsal Tekrarlanabilirlik: | +/- 0,08 mm (Not 1) | Yatay Erişim: | 1435mm |
Dikey Erişim: | 2446 mm | Tahrik Kapasitesi: | 3550W |
Vurgulamak: | 1.4m OTC Kaynak Robotu,Yük 4kg OTC Kaynak Robotu,7 Eksen OTC Kaynak Robotu |
kaynak robotu OTC FD-B4S 7 eksen robot kolu kaynak oynatma yükü 4kg ve mig kaynak robotu olarak 1.4m'ye ulaşıyor
Şartname | Değer |
---|---|
Eksen Sayısı | 7 |
Maksimum Yük Kapasitesi | 4 kg |
Konumsal Tekrarlanabilirlik | +/- 0,08 mm (Not 1) |
Yatay Erişim | 1435 mm |
Dikey Erişim | 2446 mm |
Sürücü Kapasitesi | 3550 W |
Çalışma Aralığı, Kol, J1 (Rotasyon) | +/- 170º |
Çalışma Aralığı, Kol, J2 (Alt Kol) | -145º ~ + 70º |
Çalışma Aralığı, Kol, J3 (Üst Kol) | -170 ° ~ + 142.6 ° |
Çalışma Aralığı, Bilek, J4 (Salıncak) | +/- 155 ° |
Çalışma Aralığı, Bilek, J5 (Bükme) | -45 ° ~ + 225 ° (Not 2) |
Çalışma Aralığı, Bilek, J6 (Twist) | +/- 205 ° (Not 2) |
Maksimum Hız, Kol, J1 (Döndürme) | 3,66 rad / sn {210 ° / sn} |
Maksimum Hız, Kol, J2 (Alt Kol) | 3,66 rad / sn {210 ° / sn} |
Maksimum Hız, Kol, J3 (Üst Kol) | 3,66 rad / sn {210 ° / sn} |
Maksimum Hız, Bilek, J4 (Dönüş) | 7,33 rad / sn {420 ° / sn} |
Maksimum Hız, Bilek, J5 (Bükme) | 7,33 rad / sn {420 ° / sn} |
Maksimum Hız, Bilek, J6 (Bükülme) | 10,5 rad / sn {600 ° / sn} |
Bilek Yükü, İzin Verilen Moment, J4 (Salınım) | 10,1 N * m |
Bilek Yükü, İzin Verilen Moment, J5 (Eğilme) | 10,1 N * m |
Bilek Yükü, İzin Verilen Moment, J6 (Büküm) | 2,94 N * m |
Bilek Yükü, İzin Verilen Atalet Momenti, J4 (Dönüş) | 0,38 kg * m @ 2 |
Bilek Yükü, İzin Verilen Atalet Momenti, J5 (Eğilme) | 0,38 kg * m ^ 2 |
Bilek Yükü, İzin Verilen Atalet Momenti, J6 (Bükülme) | 0,03 kg * m ^ 2 |
Kol operasyonu kesit alanı | 2,57 m ^ 2 x 340 ° |
Çevre koşulları | 0 ~ 45 ° C,% 20 ~ 80 Bağıl Nem (Yoğunlaşma yok) |
kitle | 189 kilo |
Üst kol taşıma kapasitesi | 10 kg (Not 3) |
Kurulum türü | Zemin türü |
Boya rengi | Beyaz (Munsell 10GY9 / 1) |